小波分析中一类滤波器的构造

通过对多分辨分析性质的讨论,提出了使用数值方法修正初始滤波器得到紧支集正交滤波器的方法。可以针对任何紧支集滤波器进行迭代,自动得到消失矩更高、质量更优的滤波器。基于Legendre多项式,构造一组平移正交系,在得到初始滤波器后进行修正,获得消失矩为2的滤波器。与db3小波进行处理一维信号和二维信号的对比检测,实验证明该滤波器在图像边缘处理中有效。     

基于FPGA的光栅信号FIR滤波器实现

为了去除实测光栅信号的噪声干扰,提高信号的细分精度,提出一种基于FPGA的光栅信号FIR滤波器实现方法。给出滤波器的基本原理和设计流程。通过DSP Builder和Matlab/Simulink完成了滤波器模块的设计和仿真,并将此模块直接转换成VHDL语言,用Modelsim的RTL进行仿真,验证了VHDL模块的正确性。滤波结果表明:示波器的实测光栅信号和滤波后的光栅信号与Matlab/Simulink、DSP Builder模型仿真结果相同,设计的32阶FIR滤波器在FPGA开发板的实现效果即示波器观测到的输入输出信号,证明该滤波器设计的可行性及其良好的滤波效果。     

可变环宽的有源滤波器在微电网中的应用

由于常规滞环控制方式使逆变器开关频率高且频率变化范围大,针对此问题提出了一种变环宽度的滞环控制方法,对可变环宽的滞环控制方式的工作原理进行了简要的说明,并投入到有源滤波器中进行验证,仿真结果验证了改进的有源滤波器的开关频率明显降低。光伏发电系统中含有大量的电力电子设备,因此会产生大量谐波。将有源滤波器应用到光伏系统中,达到消除系统谐波的目的。通过PSCAD仿真分析得以验证。     

基于卡尔曼预测的逆变焊接电源信号处理方法

逆变焊接电源作为焊接过程中的一种能量转换设备,通常工作在强干扰等复杂恶劣的环境中,为了有效地滤除电源中夹杂的噪声,提出了一种基于卡尔曼预测的焊接电源信号去噪处理方法。首先分析了焊接过程中电流反馈信号特点,针对电流反馈信号的具体特征,建立了卡尔曼预测的数学模型,由测量值和预测值的残差对脉冲干扰发生的时间和幅值大小进行估计。将残差阈值作为电源反馈信号处理的临界点,从观测信号中对有价值的信息进行了提取,为脉冲宽度调制提供准确的反馈电流信号。仿真结果表明,与传统的几种滤波方法相比,该方法动态响应速度更快,能够有效地获得有价值的电流信号,保证逆变焊机的精确、可靠地运行。     

缝制设备EMI电源滤波器的设计

为了抑制开关类电磁干扰,缝制设备控制系统中常用到EMI电源滤波器。论文以缝制设备IPM模块的低频开关噪声为研究对象,通过对滤波器理想共模、差模等效模型的插入损耗进行分析,设计出匹配的EMI电源滤波器。并对设计出的EMI电源滤波器进行了仿真,仿真结果表明该方案可以实现对开关噪声的抑制。     

基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制

六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。     

煤矿电网谐波危害与抑制

近年来,随着电力电子技术的飞速发展,电网中谐波问题日益严重.该文结合煤矿电网分析高次谐波对电力系统及电气设备带来的严重危害,提出了谐波管理和治理的一些措施.     

无差拍控制策略在有源电力滤波器中的应用

在有源电力滤波器的电流控制中采用无差拍控制策略，给出了无差拍控制的数学建模方法，并采用MATLAB／Simulink进行了仿真研究，结果证明了此方法的可行性和有效性。图4，参6．     

基于模型预测控制的自适应噪声抵消方法

针对用常规自适应滤波器实现噪声抵消,在没有或很少先验概率的情况下,消除噪声效果很差,阻碍了自适应消噪在实际中的应用。为此,将模型预测控制结构引入自适应噪声抵消。基于模型预测控制的自适应噪声抵消方法利用已有误差控制和预测的误差控制对自适应滤波器的权值进行优化,能够很好地克服系统非线性带来的扰动。理论推导和仿真表明:该方法对先验概率的依赖性小,可以实现实时性的噪声消除,具有良好的鲁棒特性。其特点是利用已有误差控制和预测的误差控制对自适应滤波器的权值进行优化,能够很好地克服系统非线性带来的扰动。     

一种扩展水下扩频信号多普勒容限方法

扩频信号的模糊函数图呈图钉型,对多普勒频移比较敏感,影响了扩频信号的使用性能.本文分析了扩频信号的多普勒敏感性问题,提出了一种基于回波预处理的方法.首先将回波信号经过正交混频得到零中频I,Q通道信号,然后将零中频I,Q通道信号送入多普勒预处理系统进行处理,通过时间延迟处理方法得到的2个输出信号,分别经过匹配滤波器后再进行合并处理,脉压输出相关函数中不含多普勒频移和时间乘积,消除了多普勒频移对匹配滤波器输出的影响.数值仿真证明了该方法的有效性,且具有实现简单,运算量小的优点.