基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。     

基于变换的地震数据压缩技术

随着油田勘探开发的不断深入,地震资料处理和解释的数据量越来越庞大.对这些数据进行合理压缩使用已成为当务之急.通过比较离散余弦变换、离散小波变换和离散小波包变换3种有损压缩算法的特点,认为小波变换适用于速度模型类数据的压缩,而地震数据使用小波包交换可以得到较好的压缩结果.离散小波包压缩算法对地震数据进行的大量压缩实验表明,数据压缩对频谱的影响很小,对于叠后数据按301的压缩率进行压缩是可行的.     

小波包变换压缩与地震数据处理

探讨了地震数据经小波包变换压缩后对后续处理过程的影响,以及经过某些处理后的数据会对小波包变换压缩产生什么影响等问题。将小波包变换压缩地震数据的结果与快速傅里叶变换压缩地震数据的结果进行了对比,其结果表明:应用小波包变换压缩地震数据,有效信号的损失非常小,压缩比大于快速傅里叶变换的压缩比。在大批量地震数据处理中可以使用小波包变换压缩地震数据。     

数学形态学及其在图像分析中的应用

数学形态学作为一门新兴的、以形态为基础对图像进行分析的学科,已得到人们的广泛关注,并应用于图像处理的许多方面,如噪声抑制、特征提取、边缘检测、图像分割、形状识别、纹理分析、图像恢复与重建等.首先介绍了几种基本的数学形态学算子及其特点,然后介绍了星体分布统计和粒子分析两个运用数学形态学进行图像分析的具体例子,给出了具体实现步骤,并通过编程得到了实验结果.最后对全文进行了总结.     

平面应变条件下的M-C准则的等效广义 Mises变换公式及其应用

基于Mohr-Coulomb准则的等效广义Mises变换理论，推导了平面应变条件下的MohrCoulomb准则的等效广义Mises变换公式，该公式能够充分考虑膨胀角的影响，并与Mohr-Coulomb准则精确匹配，能很好的表述岩土体强度特性，可应用于工程实际中。文中对Prandtl经典算例用本文提出的方法进行了有限元分析，结果验证了文中公式的正确性并得出一些有益的结论。     

单层开采的圆形定压边界两层油藏压力动态分析

为更好地分析具有越流的多层油藏的压力动态，采用有效井径的概念，在半透壁模型的基础上建立了圆形定压边界、两层越流油藏单层开采时的渗流数学模型。通过拉氏变换得到了拉氏空间中以Bessel函数表示的精确解。数值反演计算结果表明，单层开采的两层油藏与全部打开的两层油藏的压力动态基本相同，都表现为3个阶段：早期是介于两个渗透层之间的均质流动；中间为过渡段，导数曲线出现下凹特征；晚期表现为整个油藏的均质特征。随着边界距离的增加，压力导数值趋近于0．5。半透率越大过渡段出现得越早。导数曲线下凹程度越小；储容比越大导数曲线峰值越小，导数曲线下凹程度越小；随着两层渗透率比值变小。过渡段变短，导数曲线下凹程度变小。图1参9     

Leitch-X75在电视台高清视频技术中的应用

介绍Leitch-X75上/下/交叉变换器帧同步机在电视高、标清混合系统中的作用,尤其是上/下/交叉变换功能的应用。     

MALLAT算法快速实现方法及其应用研究

MALLAT算法是小波理论中的重要组成部分，根据MALLAT算法的原理，提出了该算法的一种快速的、实用的实现方法；并把该方法应用到噪声主动控制中，实验结果表明：该快速实现方法是有效的、实用的。