利用国产化技术改造俄制五轴转台控制系统

介绍了俄制五轴转台的基本组成形式和功能,阐述了其存在的故障问题及现状。描述了各个分系统采用的相关控制应用技术和器件实现国产化改造的方案设计内容。并叙述了关键故障问题的原因和解决方案,总结了国产化改造的效益和优点。     

双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究

针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用,对耦合作用对导航精度的影响进行了仿真.研究表明:陀螺非线性标度因数误差不变时,转位误差会引起导航经度误差的积累和发散,积累和发散的程度与转位误差大小近似呈正比关系;转位误差不变时,导航经度误差会随陀螺非线性标度因数误差的增大而增大.     

热对流式双轴加速度传感器及其在消费类电子产品中的应用

以半导体技术和微机电加工工艺设计、制造的MEMS传感器,因其集成度高,并可与信号处理电路集成在一起,从而大大降低了生产成本,已经在汽车、消费和通信电子领域得到了广泛的应用。MEMS硅悬臂木梁加速度传感器、电容式加速度传感器已经应用得很普遍了。一种采用全新构造,并具有数     

基于DDS技术的频率给定方法

目前，在高精度的转台控制中，大多使用各种伺服电机进行控制。其中步进伺服电机与高进度的角度编码器结合形成的闭环测量系统在计量和检定领域中得到了广泛的运用。步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。因此，一个高精度的任意频率生成器是必不可少的部分。传统的分频方法不能得到小数分频。     

多孔质气体静压轴承在三轴转台设计中的应用

气体静压轴承广泛应用于航空、航天、精密电子工业中。三轴转台是高精度的测试设备，用来对惯性系统和惯性元件进行检定、标定以及建立相应的误差模型，它的测试精度直接影响航空、航天等飞行器的控制和导航。转台的检测精度与回转轴的回转精度有密切关系。多孔质气体静压轴承同其他节流形式的轴承相比具有很高的承载能力、静态刚度以及很好的阻尼效应。文章对多孔质气体静压轴承进行了理论分析，并同气体静压小孔节流轴承的静态性能进行了比较，结果表明，此类轴承的承载能力明显优于小孔节流轴承。     

高频角振动测试转台的迭代学习控制

为了提高角振动转台在陀螺高频特性测试时对周期性期望轨迹的跟踪精度,该文在PID型迭代学习控制的基础上,针对转台控制系统的稳定性和迭代学习的收敛性进行解耦设计,得到一种复合迭代学习控制器,并从频域角度给出了其收敛性条件,最后用MatlabSimulink工具箱对该设计进行了仿真研究.仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制相比较,这种设计改善了系统输出跟踪周期性正弦信号输入的精度,提高了系统带宽,并对系统消除周期性干扰有所裨益.结论表明这种复合迭代控制器可以应用于高频角振动转台的控制.     

三轴气浮转台与空间飞行器姿控半实物仿真

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.尤其是在空间飞行器姿控系统的设计过程中,三轴气浮转台仿真起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真,飞行器的动力学特性不是通过数学模型,而是由气浮台来模拟,可以更真实地模拟实际飞行试验,达到考核姿控设计方案的目的.该文介绍了一个应用实例,对三轴气浮转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该三轴气浮转台系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性，设计了双轴系统合理的控制方案，针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序，提高了控制系统的实时性。     

某型号演示验证转台平台联合试验的问题研究

该文的主要内容是在某型号的演示验证半实物仿真试验中,对转台与平台的联合试验出现的问题进行了研究和分析,并运用了多种分析问题的方法(其中包括静态测试和动态测试等)进行测试,并最终通过补偿的方法实现了试验的要求,这为以后的平台转台之间的联合调试提供了很好的参考数据和办法,也为问题的最终解决提供了有效的数据和方法.     

嵌入式双CPU双轴数控刻绘系统设计与实现

以二维刻绘机为研究对象，介绍以单片机为主CPU，数字信号处理器TMS320F240DSP为从CPU的主从控制系统结构，阐述了该控制系统的原理、软硬件设计，分析了如何提高自由曲线跟踪速度与精度的控制，实际应用表明上述设计方案合理、可行。