无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块（IPM）和数字信号处理器（DSP），采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。     

基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。     

集中绕组永磁无刷直流电动机反电动势分析

针对集中绕组永磁无刷直流电动机,提出了反电动势的分析方法,推导出了计算公式,得出了计算波形,与电动机反电动势实测波形进行了比较,并讨论了每极每相槽数对反电动势的影响。     

永磁无刷直流电机反电动势PWM调制控制的实现

换向通电控制是永磁无刷直流电机变频调速的关键点,本文介绍了利用反电动势过零点确定换向准确时刻的原理和实现方法.控制系统由单片机和开关模块(IPM)组成,采用TMP88CH40单片机进行PWM控制,采用MIG15J503H开关模块进行电机驱动.系统能实现强制起动、自动调速和平稳运行等多项功能.     

基于反电动势滤波的无传感器无刷直流电机控制

无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号,从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相,这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。     

基于STM32无刷直流电机无传感控制系统设计

设计了一种基于STM32单片机的无刷直流电机无传感控制系统,通过重构中性点的反电动势法,将虚拟中性点电压和断开相相比较,在比较点延时30°电角度作为转子位置信号,保证电机的有效运行;同时速度环使用PI控制器,使输出速度稳定.经过实验验证,在给定转速700 r/min情况下,测得输出精度±1%,超调量7%,表明该系统的可行性和有效性.     

无传感器感应电动机用速度推算器的速度控制

在低速范围内,对无传感器应电动机进行矢量控制时用定子电压和电流推算转子磁通是比较困难的,通过用二个延迟回路的转子磁通推算器代替积分器,实验结果表明具有良好的响应特性。     

基于H_PWM-L_PWM调制的无感无刷直流电机转子位置的检测

无刷电机的控制需要准确检测到转子的位置,反电动势法是检测无位置传感器无刷直流电机转子位置的一种简单、有效的方法.采用二相导通星形三相六状态的控制模式,通过分析在H_PWM-L PWM调制方式下不导通相的续流情况,提出了基于该调制方式的反电动势检测方法.该反电动势检测法不需要检测三相绕组中点电压,所获得的是不导通相的两倍的反电动势.MATLAB仿真和试验结果证明,该检测方法具有良好的低速控制性能.     

基于形态学滤波的反电动势过零检测算法

为了解决传统的反电动势过零点检测算法存在滤波延时以及相位补偿误差的缺点,将形态学滤波应用于二维信号,设计了固定延时的数字滤波器,使滤波延时不再随转速变化,且不需要额外的采样电路;同时采用数字锁相环算法跟踪换相位置,实现换向位置的闭环调节,提高了换向精度.根据以上方法,搭建了仿真模型,设计开发了无刷直流电机控制器.仿真和实验结果表明,这种新型反电动势检测算法可以有效提高无刷直流电机的转子位置检测精度,并使转速波动的控制精度达到万分之一水平.     

无位置传感器BLDCM控制系统的设计

针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。