弱滑模观测器在无刷直流电机中的仿真研究

深入讨论了基于幂次趋近率方法的滑模观测器,并对一系列切换函数进行对比研究,总结出弱滑模观测器的规律.通过软硬件方式间接获得可靠的转子位置信号是无位置传感器无刷直流电机矢量控制的基础.在状态观测器设计法中,基于幂次趋近率方法的滑模观测器对电机启动时的反电动势信号具有跟踪速度快、观测精度高等特点,且算法结构简单,便于实现.仿真结果表明该方法在电机启动时反电动势信号微弱的情况下可以准确地估算反电动势信号,快速跟踪实际信号,并证明了该方法的正确性与有效性.     

基于EFM8BB2的无刷直流电机控制策略研究

介绍了一种基于EFM8BB2单片机平台的无位置传感器无刷直流电机软硬件控制系统,通过搭建虚拟中性点电路,进行反电动势过零比较后,延迟30°后实现六步换相及调速功能。该方案硬件电路简单有效,软件易于编程实现。重点介绍了反电势过零检测的基本原理以及实现方法,过零检测成功后电机能够快速切入闭环控制,说明了该方法高效可靠。     

表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.论文在研究表贴式采磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上,提出一种基于反电动势的位置估计方法.利用两相旋转坐标系下电机方程的反电势形式,结合前馈控制,计算出转子位置的偏差角度,再采用锁相环结构对电机的相位和速度进行估计.在电机的低速运行阶段改进锁相环结构,保证速度估计精度,并进一步改善系统动态性能.建立了永磁同步电机的仿真模型,验证了该控制方法的可行性.在STM32F103X(ARM)为主控制器的实验平台上实现了所提出的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制方法,实验结果表明该控制方法能够准确估计出电机的转速和转子位置,估计算法简单,系统稳态精度高、响应速度快.     

小李学异步电动机(二十七) 第七章 异步电动机的变频调速

正(接上期)7.5交-直-交电流型变频器提起交-直-交电流型变频器,小李首先就提出了一个问题:"电流型变频器是由大电感进行滤波,使直流电流保持平稳的。这大电感能够像电容器那样,保持电路里的电流一直不变吗?"张老师说:"当然不能。问题是,有这个必要吗?"小李被问得莫名其妙,说:"我在电子学课里学过的恒流源电路,就是使电路里的电流保持不变的呀,这里的电感滤波,难道不是要使电流保持恒定吗?"张老师笑着说:"具体情况需要具体分析,根据变     

铝电解用Fe-Ni-Co-Al-2O3金属陶瓷惰性阳极

研制了一种新型铝电解金属陶瓷惰性阳极,阳极基体由Fe-Ni-CoAl2O3构成 .在石墨坩埚中,960℃温度下,电解质中的氧化铝质量分数为6.0%,摩尔比为2.6;阳极电流密度为1.0A/cm2,阳极尺寸大小为120mm×80mm×15mm,石墨阴极尺寸大小为120mm×40mm×20mm,通入的直流电为100～300A,电解时间各为10 h;实验所得的电解铝产品纯度达到 98%以上,杂质主要为Fe,Ni,Co;电解后的阳极外观尺寸无明显变化,阳极气体中氧气质量分数达到98%～99%.阳极的反电动势为2.45 V,比理论分解电压仅高出0.25 V证明该阳极为惰性阳极,在电解槽中进行的是Al2O3的分解反应.     

浅谈用固态继电器代替传统的电磁继电器

传统电磁继电器的线圈是一个感性负载,它具有储存磁场能量的功能。由于感性负载在电压的有限值条件下,电感电流不能跃变。因此,该线圈通断电流时,在开始几微秒内不改变瞬态的形式,加之存在分布电容,电磁继电器线圈的电感与分布电容的比值较大,当线圈的电流截断时,带铁芯线圈两端产     

基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计

传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。     

直驱永磁同步电机均匀退磁性能分析和故障诊断

均匀退磁是永磁同步电机的一种常见退磁故障类型,通过对永磁体不同退磁程度下的电机性能的分析,提出了反电动势(Back-EMF)回转半径法来诊断直驱永磁同步电机(DDPMSM)均匀退磁故障。利用时间延迟嵌入(TDE)技术得到其反电动势的差分相空间图形的坐标数据,并建立了反电动势回转半径的模型。对一台不同运行速度和不同故障程度下的DDPMSM反电动势回转半径进行了仿真计算,得出退磁故障程度与回转半径成线性关系,并用最小二乘法拟合了退磁程度与回转半径和速度相关的数学方程。仿真结果证明,所提出的DDPMSM均匀退磁故障诊断方法的可行性和有效性。