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摘要:简要介绍液压模块车在超大构件运输领域的应用情况,并围绕其核心部件——转向机构展开论述,介绍3种通用转向机构:拉杆转向机构、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构,并推荐一种应用于液压模块车的新型转向机构。该新型转向机构是以液压缸为动力的四连杆机构,该结构相较于目前市场上常用的转向机构更为简单,但由于结构限制,不能达到最理想的转向角度范围,因此需通过相应控制来满足车辆的实际使用要求。生产实践证明,新型转向机构的设计思路切实可行,并可较同功能的转向机构节省近60%的生产成本。 相似文献
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为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。 相似文献
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许多国家都关注未来矿产资源储量问题,这种日益俱增的关注引导大家共同努力收集地球主要矿产信息。为了共同收集矿产资源储量开采情况,1981年美国、加拿大、西德三国政府联合组建了国际战略矿产资源储量研究机构(ISMI)。随后南非、澳大利亚和英国加入了该机构。1997年,ISMI被更名为国际采矿战略问题研究总部。 相似文献
1000.
本文通过分析CS型手动操作机构和GL型反时限继电器的技术性能和实际应用中存在的与电流互感器选择的矛盾问题,提出了一种可行、实用的配合运行方法。 相似文献