浅谈流体整流器的水力特性与应用

论述了流量仪表如何通过整流而较准的测量某种流体的流量，同时以涡街流量计为例发表一些个人见解，望共同探讨。     

一种变径减阻的方法

为了降低流体通过变径时的局部阻力,让边界形状与流线最大限度的重合,避免流动过程产生的旋涡消耗能量,从而达到减阻的目的。为了找到流体通过变径时的流线的运动方程,对此提出了一种变径减阻的方法。     

挤出机螺旋绞刀的变径与变距

<正>砖瓦工业中使用的挤出机,采用的是螺旋输送挤压成型原理。螺旋绞刀变径与变距的合理性,直接影响挤出机的挤出性能和挤压效率,我们曾经把机头的进口截面与出口截面之比称为压缩比,这个     

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明：该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

巢湖电厂气力输送系统设计

以福建龙净环保股份有限公司负责设计、安装指导及系统调试的华能巢湖电厂一期工程2×600MW超临界燃煤发电机组气力除灰系统工程为例,介绍正压浓相干除灰系统的设计,设计运行参数,设备选型,系统流程及运行情况。     

管径自适应轮式管道机器人设计

针对管道机器人恶劣的工作环境,设计出了可以通过动力驱动结构实现变径,具有良好越障能力的轮式管道作业机器人。完成了机器人的整体机构设计和三维造型,并对机器人的越障性能进行了理论分析。     

多用途液力变径钻头的结构原理及应用

盐层和盐膏层井段引起的盐岩蠕变缩径，不仅易造成卡钻事故．完井后还会挤毁套管，使油井报废。液力变径钻头以其结构简单、开关灵活，操作简便、安全性能高等特点，能够成功地对弹塑性岩层，蠕变盐层、小井眼等井段实施扩眼，尤其对采用爆炸方式松螺纹仍无法起出套管的井，进行下钻一次多点切割，切割成功率高达100％．具有较高的使用价值。     

深孔管道光学测量装置的研究

火炮身管内膛的检测一直是国内外未能有效解决的难题,针对这个现状,同时结合我国兵器生产,使用和试验的实际需求,采用轮式微型管内移动装置,通过行走装置及光学系统设计,对变径管道进行测量以及缺陷检测.主要利用内膛表面在CCD相机上所成的像,同时实现膛线参数的检测和磨损程度的检测.实验证明该结构简单,运行速度快,对直径变化在25～40(mm)之间的变径管道可以有效进行检测.     

变径球面族包络曲面的应用研究

利用变径球面族包络曲面参数方程研究水利水电工程中的管理，圆柱岔管过渡带曲面等数学模型，并进行了计算机辅助几何设计。