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针对我国的遥控变径稳定器在深井中没有信号,以及信号时有时无,不能有效确认工具状态的问题,在分析遥控变径稳定器充油腔容积变化的基础上,对工具的上、下限位位置信号动作进行了分析和室内试验,并将试验结果与分析结果进行对比。指出平衡活塞上限位和下限位的出现对工具在室内试验和井下工作的状态信号有直接影响,导致了不可靠信号的出现。在不同流量下对工具进行水试验,对信号动作分析的正确性进行检验。分析结果表明,工具状态转换动作顺畅,运动到位,动作严格遵循控制逻辑;工具状态信号明显,结构可用,对工具的开发具有指导作用。 相似文献
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针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明:该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。 相似文献
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在油水井老井眼中进行开窗侧钻形成的侧钻井,产量通常较低,为提高效益需采取活动捞油方式采油。针对常规捞油技术只能在单一管柱中进行捞油的不足,研究了可满足侧钻井捞油的变径井捞油工具,该工具解决了侧钻井井口较高、地层能量小、液面比低、下面液体排不出来的难题,充分有效地将部分产量低、无法正常投产而闲置下来的侧钻井利用起来。现场应用表明,这种捞油技术可使工具下得去、起得出、封得严、耐得久,工人劳动强度低,生产效率高,可进一步推广应用。 相似文献
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修井打捞作业中,经常遇到加重杆、铅锤、射孔枪、断抽油杆、螺栓、泵衬套等小件落物的打捞,常规打捞难度大,成功率低。为此,研制了闭窗变径套铣打捞器。该打捞器主要由上接头、筒体、闭窗、套铣头4部分组成。两级闭窗处的齿爪、向上的单向作用是该工具的独特设计,能大量捞取落物;打捞器下端设计有满足切屑作用的较厚铣头,能长时间套铣。现场5口井的应用表明,这种打捞器具有套铣打捞操作简便、适应性强、打捞效果好等优点。 相似文献