遥控变径稳定器安放位置的优化与应用

史南油田长稳斜井段采用常规“单弯双稳”螺杆钻具组合控制方式，普遍存在滑动进尺比例高、钻进效率低、起下钻趟数多等问题。为此，通过分析长稳斜段轨迹控制效率偏低的原因，以及KB型遥控变径稳定器的工作原理和技术特点，基于“平衡趋势法”造斜率预测理论和纵横弯曲连续梁理论，建立“单弯双稳”螺杆钻具造斜率预测方法，分析活塞伸出和收回时复合钻进的造斜规律。研究结果表明：史南油田长稳斜段钻进期间变径稳定器宜安放在距螺杆本体扶正块小于8.20 m的位置。通过在史3-斜A井开展现场应用，一趟钻完成了二开长稳斜段的施工，平均机械钻速13.44 m/h,进尺1 153.00 m,复合钻进尺比例高达98.05%,井斜变化幅度仅为2.80°,大幅提高了长稳斜段的轨迹控制效率和井眼质量。研究结果可为史南油田长稳斜井段的钻井提速提效提供有益指导。     

圆形管道机器人的机构设计与运动分析

研制了一种适应圆形管道的管道探测机器人，机器人搭载实时视频传输系统，具有主动变径机构和可以独立控制的驱动模块。机器人通过主动变径机构的调整使驱动模块上的履带适应圆形管道内壁尺寸。为了分析机器人在圆形管道内部的运动位姿特性对机器人进行了运动分析，使用ADAMS软件对机器人进行运动仿真计算，研制了机器人实验样机，搭建了机器人管道內部运动适应性实验平台，在水平管道和坡度管道情况下对机器人运动特性开展了实验及分析。研究结果表明，该机器人在圆形管道中具有较好的运动适应性能。     

预热安装管道用补偿器结构优化分析

基于有限元分析软件对采用变径管结构设计的补偿器进行了应力分析，并依据分析设计方法进行了强度校核，同时分析了半顶角和折边圆弧R的大小对结构受力影响。结果表明：变径管厚度可参考GB/T 150.3—2011中受内压折边锥壳厚度计算方法，但是考虑到预热安装管道使用的补偿器承受的轴向力大，建议通过有限元分析来进一步校核以提高产品的安全性和经济性。预热安装管道用补偿器结构采用变径管设计时，von Mises应力随着折边圆弧R的增大有所下降，但是降低幅度不大，从R110增大至R190等效应力下降比例约为5%;von Mises应力随着随着半顶角的增大而增大，近线性变化。预热安装管道用补偿器设计时可优先选择较小半顶角，而折边圆弧R可根据成形工艺确定合适的参数。     

超高变径烟囱翻模施工技术

本文以宁夏宝丰能源集团有限公司50万t/a煤制烯烃项目为例，根据烟囱结构特点，筒体采用液压滑升翻模施工工艺。滑模操作台采取整体拆除法，该工艺缩短了拆模时高空作业时间，克服了传统工艺分散拆模法的诸多风险和安全隐患，降低了工程事故。     

机械式可变径清管器结构设计与受力分析

针对在役输油管道结蜡问题，设计了具有射流和可变径的机械清管器。该清管器可以适应管径变化，在弯道处实现拐弯。刮蜡器本体及射流孔的设计能有效解决清管器在运行过程中的卡堵问题，减小运行阻力，提高输送效率。以运行过程中的清管器为研究对象，建立清管器扶正装置的力学分析模型，以及主要承载部件的抗拉、扭转和三轴应力计算模型，结合ANSYS软件仿真分析在管壁压力作用下清管器的力学行为。研究结果表明：设计的清管器满足常规作业工况需要，装配块的应力随着承载力的增大而增大，增大装配块支撑板的厚度能减小其结构应力。     

第18届上海国际纺织工业展览会无缝内衣圆机述评

介绍第18届上海国际纺织工业展览会参展无缝内衣圆机的厂商和设备概况。本次展会共有4家厂商展出了7台机器。意大利圣东尼(Santoni)公司展出了3台机器,展出机器型号和主要技术特点为:机号为22针/25.4 mm的SM8-TOP2 FAST型单面机具有速度优势,SM8-TR1是一种可以移圈的单面机,SM-DJ2T型双面机(12路编织,或8路成圈+4路移圈,或9路编织+3路移圈)以生产鞋面材料见长。国产无缝内衣机主要有3家参展,分别是宁波慈星的GE82-13单面无缝内衣机、中国台湾凹凸的EMJY-8单面无缝内衣机,以及福建福舜的FS-WF单面机和新研制的FS-F双面机,其中FS-F双面机可以生产变径护膝。