汽车EPS机械转向系统的研究与分析

在电动助力转向系统(EPS)机械转向系统的数学模型以及三维模型的基础上,采用Simulink进行模拟仿真,研究了其机械转向系统在PD控制下力阶跃输入时不同Kp、Kd对齿轮齿条位移输出的影响,以及在角正弦输入下不同输入角频率的机械转向系统的位移输出.     

电动舵机控制系统设计

提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结构搭建,软件使用串口中断、A/D转换结束中断,以及作为PWM波最小计量单位的定时器溢出中断完成编写,最后进行了功能实验调试.     

新能源汽车电动涡旋压缩机摩擦副的磨损及改善

电动涡旋压缩机具有零件少、效率高、无级调速运行等特点,是新能源汽车产业的重要零部件.对电动涡旋压缩机运行时,曲轴偏心销-轴套摩擦副的磨损机理进行了分析,并根据黏着磨损量的关系式,提出了针对磨损的改善对策.     

6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。     

基于DSP的智能型电动执行机构控制系统

针对传统电动执行机构控制精度低、故障处理机制差和掉电丢失信息等缺点.设计出以dsPIC30F系列数字控制器为核心,配合其他相关功能芯片的智能型电动执行机构的控制系统.该控制系统具有优良的故障处理和报警机制、更好的人机界面和掉电保持执行机构的信息等优点.实验检测和对比表明,该控制系统达到了预期的功能和精度.     

电动牵引车的开发设计

简要介绍了电动牵引车的设计原理及参数的确定,并对开发设计过程中相关的技术难点进行分析,提出关键技术的解决方法。     

电动餐桌的创新设计

介绍了电动餐桌的发展历程,电动餐桌在功能、外观及旋转方式方面的创新设计,并通过多种方案的综合比较,结合就餐的实际情况,考虑人性化设计要求,提出采用不完全齿轮传动加棘轮机构装置的方案,使电动餐桌实现间歇旋转,速度可调、起停可控,不停机可反转等功能。     

自行式电动割草机的试验研究

介绍了自行式电动割草机的结构和功能,该机是一种可在坡度小于1∶2.5的堤坡上自动行走的履带式割草设备,运行机动灵活,割草效率可达1 400 m 2/h,能在很大程度上降低了劳动强度,提高了堤防养护工作的品质、效率和机械化水平,具有良好的应用推广前景。     

轿车天窗防夹分析与改进

对轿车天窗的防夹功能进行应用性研究,分析目前轿车天窗防夹的多种方法,使用霍尔传感器测得驱动电动机的转速,使用比例、积分、微分(PID)控制方法解决轿车天窗运行不平稳的缺点,从而使自适应不佳的阀值防夹算法能在不受外界干扰下正常工作,提高了防夹功能。     

专利信息：光伏应用

一种内置式太阳能手机充电装置；太阳能手机充电器；太阳能电动自行车；太阳能电动三轮车[编者按]