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991.
992.
为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。 相似文献
993.
994.
从理论分析出发,重点阐述了WK系列电铲调试过程中电机辨识的意义及过程。首先,从异步交流电机的数学模型分析,对变频调速系统的电机辨识进行了理论分析。然后,分别对矢量控制系统和直接转矩系统进行阐述,论述了电机辨识的意义,作用。最后,通过分析现场实验结果,数据表明辨识后的变频传动系统实现了高性能速度控制。 相似文献
995.
996.
结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅,本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造,安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式,使用户更加方便及多样化地控制轮椅;设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能,确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点,应用前景广阔。 相似文献
997.
998.
有氧运动是指采用中、小强度,以有氧代谢供能为主的长时间运动,如走、跑、游泳、跳绳、骑自行车和健美操等。有氧运动有助于预防现代文明病(如亚健康)、增强心肺功能、控制体重。而且运动形式和运动负荷可以根据每一个人的身体状况、体能水平、爱好和条件加以选择和控制,是一种安全而有效的健身方法。 相似文献
999.
1000.
我矿4m^3电动挖掘机在工作中连续烧毁2台回转直流发电机,为了查清发电机烧毁的原因,对电动挖掘机反馈电流的控制回路作了详细的检查。 相似文献