I，Robot

小时候以为机器人都像阿童木，后来觉得机器人可能都是变形金刚，长大了，原来人类发射到火星上那个慢慢悠悠行走，长得不伦不类的家伙，也是机器人。     

兖州矿区综采化矿井“三量”合理可采期的探讨

“三量”及其可采期是衡量矿井采掘关系，生产接续情况的重要指标，并作为企业主要考核指标之一。本文拟根据兖州矿区综采化矿井的生产实际情况，对“三量”合理可采期进行探讨，以期达到适合现代生产需要的最佳经济效果。     

表外矿在矿山生产中的综合利用

本文从永平铜矿生产实践出发,论述了表外矿进行综合利用的可行性和合理性,并从经济意义上界定了表外矿最低可利用品位。     

PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。     

软件再工程浅谈

本文介绍了软件再工程的概念，分析了为什么要实施软件再工程的原因，简单叙述了实施软件再工程的策略和步骤。     

大坝基础灌浆问题

本文针对大坝基础灌浆设计施工中经常引起争议的某些问题,诸如砂砾石层的可灌性及灌浆效果检查等问题,作了简要分析并提出建议。     

可寻址网络故障一例

某化工厂两幢住宅楼用户反映无法正常收视。维修人员前去处理 ,测试馈电器输出 6 0Ｖ电压正常 ,输入支干线电缆末端电压和信号电平均正常 ,但接上馈电放大器却不能正常工作 ,维修人员换了一台新放大器还是如此 ,检查放大器所带可寻址集线箱也完好。技术人员对此现象进行分析 :可寻址集线箱是通过馈电器输送 6 0Ｖ直流电工作的 ,中间有馈电放大器和过流分支器等无源器件 ,经检查这些器件全部正常 ,馈电器输出的 6 0Ｖ电压正常 ,放大器和可寻址集线箱也没问题 ,馈电电缆末端信号电平和电压等指标空载时测试均正常 ,但该电缆一带负载 ,馈电放大…     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

基于可寻址分支分配器的CATV收费系统

给出了一种基于可寻址分支分配器的ＣＡＴＶ收费管理系统设计方案，并着重介绍了系统的工作原理及可寻址分支分配器的设计。     

含水冷冻电子显微术与生物大分子三维重构—疱疹病毒壳粒三维结构测定

用含水冷冻电子显微术进行生物大分子三维重构是近来迅速发展的一门新兴学科。本文从理论和实验双方面对之作了阐述。首先对含水生物样品低剂量成像下弱相位近似假设及其对数据处理的影响进行了说明。