浅谈混凝土反坎可周转钢筋内衬施工工法

从具体施工出发,简要说明了混凝土反坎可周转钢筋内存在保证工程质量、降低渗漏风险、降低工程成本的作用,介绍了混凝土反坎可周转钢筋内衬工法的特点及工艺原理,对该工法的施工工艺及要点进行了探讨,并从施工实践对其经济效益进行了分析,实践证明,该法的应用产生了巨大的经济、社会效益。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

关于医用科技化防护性病服的研究

从便捷高效的角度对病服进行研究,设计并改造。采用科技化可穿戴设备从实时监测、数据传导的角度去设计医用科技化防护性病服,更加有效快速的传递医患之间的重要信息,进而为医护人员减负,降低意外情况,提高有效工作率。医用科技化防护性病服的设计有助于在医疗大环境下增进患者与医者之间的联系,让患者更直观的了解自身的情况,从而更高效的进行治疗。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

工业遗产场地秩序重构策略

工业活动停止后,工业遗产所在场地成为生态修复、城市修补的重要区域。重构场地秩序是更新利用的研究基础。通过案例分析,从轴线、格网、分层叠加等三个方面来研究场地的尺度和构成关系,论述场地秩序重构的方法,以期为今后的相关更新改造项目提供借鉴。     

关于一元函数可微条件讨论

本文通过两道例题讨论了当一个特殊极限存在时,一元函数在一点处可微的情况.给出一元函数在一点处可微的一个特殊结论及证明,并计算出导数.