可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

日本磁吸附爬壁机器人的研究现状

本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

Informix动态可伸缩结构

联机事务处理(OLTP)以其大用户量、对性能的高要求而对当代的关系数据库技术提出了挑战,在大用户量的情况下如何保持快速的响应时间成为数据库厂家所必须解决的问题。Informix数据库公司在Online 6.0中提出了新型的动态可伸缩结构,支持多线索、可伸缩性及最佳的调谐,大大提高了对联机事务处理应用的支持,使Informix继续保持开放系统技术的领先地位。 传统的关系数据库进程结构是所谓的双进程结构。在这种结构中,一个客户进程(应用进程)连接到一个专为这个客户进程服务的数据库服务器进程,客户进程的所有数据库服务请求都由这个服务进程来服务,而该服务进程也只为这个客户进程服务。这种结构当用户较少时可以工作得很好,甚至在SMP     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

新型电力半导体器件—可关断晶闸管

可关断晶闸管简称GTO，它具有晶闸管的全部特点，如耐压高、电流大、承受浪涌能力强、造价便宜等。此外，它还有自己独特的优点，即用门极讯号既可控制其导通，又可控制其关断，这对晶闸管来说是实现不了的。众所周知，晶闸管一旦在门极讯号作用下，使其导通后，即使撤去门板讯