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《计算机辅助设计与制造》2010,(5):67-67
2010年5月25日,本刊讯,联想公司今天宣布,联想ThinkPad笔记本电脑在2010年第一季度美国市场调研公司T8R(Technology Business Research)评选中名列“企业IT采购行为与客户满意度调查”第一位。联想以其ThinkPad笔记本电脑的高品质和稳定性受到大中型企业的好评,并连续四年获得排名第一, 相似文献
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高阶算子分裂方法在改善图像边缘阶梯化、提高计算效率等问题上有很好的作用,其主要思想是将四阶的偏微分方程分裂成两个二阶的偏微分方程分别求解,先进行向量光滑,然后再进行图像重构。相对于第一步的一般显式数值迭代方法,本文应用原对偶格式进行变量替换,应用拟牛顿进行向量光滑。数值结果表明,该方法很好地提高了信噪比,且视觉效果显著。 相似文献
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基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞行器的控制中, 角速率反馈可以提高控制系统的动态特性, 但速率陀螺价格昂贵, 且随运行时间的增加其性能会不断下降. 对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律. 该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到, 而无需角速率传感器. 控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到. 本文通过数学证明, 给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界. 仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性. 相似文献
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四腿机器人步态参数自动进化研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化.我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略.实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性.算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s. 相似文献
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对大气湍流导致图像畸变和像素偏差的因素进行了深入分析,对大气湍流状态下激光发射远距离光束的光束漂移均方值进行仿真,分析光束漂移均方值曲线,为后续对图像畸变、像素偏差校正及克服湍流影响提供有效的理论依据。 相似文献
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