基于ARM+FPGA的经济型工业机器人嵌入式控制器设计

随着我国经济的快速增长,工业机器人作为典型的机电一体化产品,其广泛的使用不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,保障了人身安全。随着国家经济转型及能源问题的出现,一款经济型工业机器人控制系统将更加符合我国国情,能够使更多的传统制造、注塑等行业真正实现"用得起、用得上、用得好"。单机价格便宜的工业机器人不仅能够用在工厂的大型生产线中,还可以用在一些非通用的场合,甚至一些野外场合,大大提高机器人的应用范围和使用效率。具有低成本,高密度、性能良好、可扩展性、以及高精度和高速处理能力的嵌入式运动控制器,对机器人在传统行业中的应用和推广具有重要的意义。     

基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.     

220kV四回路单柱钢管杆带电作业的研究

以全国第一条220k V单柱钢管杆四回路并架线路为研究对象,以提高输电线路供电可靠性和危急缺陷消缺率为目的,开展220k V四回路单柱钢管杆带电作业研究。通过校核耐张塔和直线塔的组合间隙和最小安全距离,提出合适的进入电场的方法。为今后的带电作业提供理论参考。     

基于农村水利工作面临的问题及应对措施

分析了当前农村水利工作面临的问题,指出今后农村水利工作的重点和方向是：①积极推广节水灌溉技术;②提高农田灌排标准;③加大农村水环境治理力度;④加快小城镇防洪排涝工程建设;⑤提高农村供水能力;⑥强化防洪排涝工程的管理;⑦完善农村小型水利工程的经营管理改革。主要措施是：进一步提高对农村水利工作的认识,建立税费改革后新的投入机制,加强农村水利服务队伍的建设。     

珠江三角洲九市水务局长联席会议第四次会议在佛山召开

7月6日上午,珠江三角洲九市水务局长联席会议第四次会议在佛山召开。厅党组书记、厅长黄柏青出席会议并讲话,厅领导朱兆华、吕英明、邱德华、林旭钿、刘敏、何承伟及珠三角九市水务局主要负责同志参加了会议。     

“四灵”风水与宜居环境

负阴抱阳,背山面水,是风水学中,宅、村落、城镇基址选择的基本原则和基本格局。符合这一基本原则和基本格局的基址中,最典型的,最具有代表性的,也是最被人视为     

六款国产四声道功放横向测评

外观工艺及安装便利性 索达GX1504 中间的LED灯亮起好看,给人一定的科技感。采用内六角螺丝比较稳固,采用独立的模具,具有一定的外观创新性。这一点对于目前国产功放的设计相当难能可贵。不过相对来说价积偏大,一定程度上限制了其在车内的安装空间。电源端子接线时会感觉有点局促,斜度偏陡,不过,这样的设计也会带来好处,就是接线会锁死得较好。     

基于四层的数据交换体系结构的实现与性能分析

随着信息数据处理的要求不断提高,目前以三层体系结构为主的信息系统逐渐不能满足其需要,新增了数据预处理层地四层体系结构是未来发展的趋势。本文在概述四层系统结构理论的基础上,具体阐述了顸处理层的具体实现,并对其性能进行分析。     

Canon imageCLASS LBP 7010C彩色激光打印机

四次成像这种慢速机芯在市场上已经不多见了,佳能在此时推出一款采用四次成像的机型让人感到有些意外。在喷墨打印速度总体还比较慢的时代,四次成像的机型或许还具有一定的竞争力,但随着喷墨打印速度的提高,新型喷墨产品无论在打印速度还是使用成本上都表现出了不俗的实力,对于像LBP7010C这类低速彩色激光打印机来说,目前无疑面临着更严峻的生存困境。     

玩家视角

广州玩家Duke：我是个不折不扣的＂仙剑迷＂,尤其对＂仙四＂最喜欢,剧情很丰富,从前期来看不像是外传那样大量堆砌迷宫的游戏。