水下作业机械手软连接操作包

介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴的驱动下旋转,在下放和回收过程中,通过下放应力消除组件自适应地相对主轴进行晃动,从而实现安装架与主轴的软连接,进而能够完全自适应地消除海水对水下作业机械手操作包各部分产生的应力,有效地保护水下作业机械手操作包。     

浅析五轴加工中心数控编程技巧

通过FANUC宏程序实现五轴加工中心在工件加工中工件坐标系和刀具长度自动补偿的功能,提高了工作效率,降低了劳动强度.     

RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素

采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。最后通过试验验证了模型的有效性     

混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测

针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左右,阻尼比误差为13%,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性。通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1 300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据。     

马头营地区低幅度构造速度建模方法

冀东马头营地区馆陶组低幅度构造具有很大的油气勘探潜力。该区地表结构复杂、断层发育,一直受深度域速度模型精度限制,低幅度构造圈闭难以识别。为此,提出一套新的综合速度建模方案：首先,考虑断层的影响,在时间偏移域建立准确的层位解释模型,采用基于地质层位解释的横向速度建模方法,有效消除断层导致的横向速度剧烈变化带来的影响;其次,考虑在叠前深度域偏移中浅层速度模型的误差累积会影响深层目的层成像质量,浅层采用回转波层析成像反演出精确的近地表速度场,中深层采用反射波层析成像速度建模,二者结合获得融合速度场;最后,在融合速度场基础上,采用以地质层位为约束、基于模型的高精度网格层析进行速度优化,提高速度模型精度。应用上述方案建立的高精度层速度模型,明显提高了冀东马头营低幅度构造的成像精度及与钻井资料的吻合度,该建模方案可为相似地质条件下低幅度构造成像提供借鉴。     

一种基于Π形电路的回转器设计方法

提出了一种基于Π形电路的回转器实现电路的设计方法。该方法通过将电压控制电压源与电阻串联的支路并联接入Π形电路,利用运放电路来实现负电阻和受控源,给出了一种回转器实现电路的设计过程。给出了设计实例和Multisim电路仿真结果,表明本文方法的有效性。所讨论方法易于理解且具有普遍性,对于回转器以外的其它特定二端口电路的设计也具有一定的启发意义。     

面与面间三阶局部切触与复杂柱面的加工

面与面之间三阶局部切触与复杂柱面加工适用于圆角铣刀,鼓形铣刀,圆锥铣刀等加工.据局部切触理论、刀具回转面的表示、刀具曲面的方向导数,推导了刀具与被加工柱面的切触方程,确立了面间局部切触条件及刀具定位.采用5坐标加工法可加工任何形状.     

蒸汽回转干燥机换热管开裂分析及对策

通过宏观检验、化学成分分析、力学性能测试、金相检验、扫描电镜断口分析以及能谱分析等方法,对某焦化厂蒸汽回转干燥机换热管失效原因进行了分析。结果表明:蒸汽回转干燥机换热管受到管外介质冲刷磨损减薄,形成管壁穿孔,SUS329J4L换热管成型过程中产生轴向密集型微裂纹缺陷,微裂纹的存在使得换热管的性能下降,最终开裂,S、Cl-的存在对开裂的进一步扩展起到了促进作用。更换后的SUS329J3L换热管在S、Cl-环境下发生晶间腐蚀和应力腐蚀开裂。     

一种非接触式的精密主轴回转误差测量系统

基于双测头误差分离法设计一种易于携带、非接触式测量、能够实现在线测量和监控、适应多种工况的精密主轴回转误差测量系统。为此,以VC＋＋为软件平台,实现整个系统的软硬件连接、数据采集、数据处理和数据保存等功能。最后通过硬件搭建完成了对一种加工中心主轴的测量实验,证明了此精密主轴回转误差测量系统的可行性和可靠性,并且通过对所得实验数据的分析得到了一定的结论。     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.