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由南京工业大学申请的专利(公开号CN101805636A,公开日期2010-08-18)"一种废轮胎气化装置和方法",涉及的废旧轮胎气化装置主体为设有顶盖的竖立圆筒状气化炉,气化炉内中央部位设有底端与气化炉底端面连接的中空圆柱体,中空圆柱体高度至少和气化炉高度相当,中空 相似文献
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0前言预热器是新型干法水泥生产线中的关键设备之一,主要由旋风筒和烟室组成。我公司每年都承接大量的预热器旋风筒(如图1)制作订单,制作过程中问题最多的就是旋风筒蜗壳部分由于放样不准确旋风筒上下部分连接不上,导致材料的浪费和延误交货期。 相似文献
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针对机械臂避障的难题,采用圆柱体包络法进行碰撞检测和RRT~*的改进算法进行路径搜索,规划出一条能够避免与已知障碍物碰撞,并且路径长度和规划时间较为优化的路径。RRT~*在原有RRT(快速随机树)基础上改进了父节点选择的方式,加入代价函数保证解的渐进最优性。在RRT~*基础上引入目标引力,减少路径搜索的随机性。同时,提出自适应步长避免陷入局部最优。在MATLAB平台上进行了RRT~*、RRT-connect及改进的RRT~*搜索算法的比较研究。结果表明,改进后的RRT~*算法在规划时间上和RRT-connect相近,在规划路径的长度上和RRT~*相近,同时具备时间和路径上的优势。以某品牌型号为WY700-1的机械臂进行了实验验证,结果表明,改进后的RRT~*搜索算法具备有效性和优越性。 相似文献
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在机械加工过程中经常会遇到加工如图1所示A、B平面(圆柱体侧平面)的零件,通常单件生产采用三爪卡盘装夹进行加工,若遇到批量生产,再采用三爪卡盘装夹加工就暴露出工效低、劳动强度大、费工时等弊端。我们在批量加工圆柱体侧平面中,采用了如图2所示2种不同结构的夹具来提高工效,减轻劳动强度。根据车间条件状况任选一种都能满足批量加工圆柱体侧平面的需要的夹具,它不仅能在铣床上加工,也可用于刨床,使用方便,工效高,深受操作者欢迎。结构原理(1)图2(a)所示夹具主要由螺钉、夹具体、柱塞1、柱塞2、液态塑体、固定柱… 相似文献
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根据线性势波理论,分析了水中截断圆柱体作水平简谐运动时结构周围的辐射波浪。利用分离变量法,分别得到了含有未知常数的三个流体子域速度势的简谐表达形式,并采用一个较为简单的匹配方法使其在流体子域的共同边界上满足压力和法向速度的连续条件。于是求解得到了速度势,进而可得到由等效附加质量和附加阻尼表示的柱体侧面上的动水力。不仅能考虑自由表面波对动水压力的影响,也适用于位于任意水深处的截断圆柱体。实例分析表明,该方法具有较高的计算精度;同时对于截断圆柱体,采用Morison方程中的动水附加惯性力项会高估柱体侧面上的动水力。 相似文献
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特色及亮点所谓亦师亦友的数学游戏课件是指数学课件的巩固练习部分以游戏的形式出现,同时又要适用于教师授课和学生自学需要。小学数学课件《圆柱体的表面积》的特色就是整体设计兼有课件和学件特点,尤其练习环节更注重对这两方面的体现。 相似文献
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纤维缠绕圆柱体端部布线、超长与中心转角研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了圆柱体端部纤维缠绕埋的布线曲线、超越长度及其相应的端部中心转角表达式。 相似文献