面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究

任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心,要进行规划问题的求解,必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。虽然目前在人工智能规划领域有多个成熟模型,且描述能力已经较为完备,但是由于空间机器人在轨工作的特殊性,还没有一种规划模型可以直接应用。根据空间机器人任务规划的要素和关系特性,在规划领域定义语言(PDDL)的基础上拓展了对资源和活动实例的定义,活动的持续时间和活动效果属性,提高了描述的准确性。     

改进Twisting算法的相对位姿耦合控制

为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.     

在轨服务航天器任意轨道主动绕飞

针对在轨服务航天器对目标器进行全方位监测和抢修要求,根据速度脉冲转移算法进行了在轨服务航天器任意轨道的主动绕飞。文中将绕飞轨道周期分为N份,在每份时间内采用速度脉冲转移算法实现预定位置点间位置转移,进而完成整个预定轨道绕飞。接着进行了算法的误差分析,给出了实际选择最少脉冲数的方法以满足预定轨道制导精度。最后进行任意轨道主动绕飞的数学仿真。仿真结果表明该制导算法较常规算法节省能量,能有效地完成任意轨道的主动绕飞。     

风云三号B气象卫星正式投入使用

风云三号B气象卫星自2010年11月5日成功发射以来,经过半年多的在轨测试,卫星各系统功能正常、性能良好,获取的图像和数据质量良好,各项主要功能的性能指标符合研制任务要求并优于A星,具备了在轨交付使用的条件。风云三号B气象卫星的正式投入使用,标志着极轨气象卫星真正实现了升级换代,也标志着我国气象卫星实现了跨越式发展,并达到世界先进水平。     

在轨服务飞行器服务范围的定量分析

为了分析单艘在轨服务飞行器的最大服务范围,综合轨道动力学和球面几何学原理,利用经典二体动力学模型、霍曼转移轨道模型以及球面三角的几何关系,得出了一定机动能力的OSV(on-orbit service vehicle).从待机轨道出发,通过改变轨道平面和改变轨道高度能够到达的最大服务范围的计算方法,设计了不同高度、倾角和...     

红外地平仪视场保护系统

为使风云一号C和风云三号气象卫星红外地平仪不受太阳辐射视场的干扰,研制了一种视场保护系统,对该系统的优缺点、视场确定方案、峰值信号的标定算法进行了研究。分析了红外地平仪在轨运行受太阳辐射干扰影响的严重性,对视场保护系统进行了比较。设计了非扫描机械式视场保护系统——太阳探头,研究了有效的测量装置,测量确定了太阳探头的视场范围,推导了太阳探头信号测量的理论公式。根据太阳穿越大气辐射的理论,给出了标定太阳探头峰值信号的方案,并进行了外场试验。风云一号C气象卫星在轨运行验证表明:太阳探头有效地保护了红外地平仪。因此,太阳探头装置成功应用在卫星姿态测量装置中,研究的太阳探头将同样运用于即将发射的风云三号气象卫星红外地平仪视场保护中。     

空间目标在轨红外成像仿真

为了使空间目标红外成像仿真尽量反应实际在轨工作状态,文中综合考虑目标自发辐射、太阳光辐射、地球辐射和地球反照的影响,结合空间目标在轨单点经纬度姿态数据、材料数据、探测器数据等先验信息,提出了一种空间目标在轨红外成像仿真技术。首先,阐述了空间目标红外成像仿真的理论模型。然后,以某简单立方体卫星为例,进行了在轨红外成像建模与仿真。所提出的空间目标红外成像仿真方法对空间目标探测、识别与跟踪算法的研究具有重要意义。     

在轨服务多脉冲远程机动轨道设计与误差分析

针对在轨服务任务对远程机动轨道设计和机动误差展开研究,提出了服务航天器初始停泊轨道的部署原则,采用多脉冲远程机动策略设计了远程机动轨道,在此基础上对如项非球形摄动和大气阻力摄动影响下的服务航天器远程机动轨道进行误差分析,并与双脉冲机动进行了比较,仿真结果表明,在轨服务任务对时间要求不严格时,多脉冲机动优于双脉冲机动,从摄动误差方面考虑调整轨道高度的机动脉冲数为奇数次为宜。     

海外星空

俄将在轨运行格洛纳斯卫星数量增至17颗 6月3日,俄罗斯联邦航天局表示（Glonass）”卫星数量增至17颗。根据Glonass信息中心数据显示．发射入轨的。俄罗斯将在轨运行的“格洛纳斯此外还有3颗卫星处于停滞状态。