多功能遥控智能小车的制作

本文介绍多功能遥控小车,不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能,还具有走口字、走8字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。文章重点介绍所用元器件、控制电路及其程序设计思路。供大、中学生设计制作多功能遥控小车和轮式机器人作参考。对自动寻迹、复现轨迹、自动进充     

BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

摩托车转弯频闪灯

改革开放以来,人们生活水平日益提高,摩托车的拥有者越来越多,已从城市扩展到城镇及广大农村。采用电子电路实现转向、后置刹车灯、里程及油量表以及防盗报警器等是很有意义的。本期发表一组有关摩托车的制作文章,供拥有摩托车的爱好者参考。     

全圆针梁式钢模台车在水工长隧洞衬砌施工中的创新应用

新疆和田波波娜水电站发电引水洞(第Ⅲ标)根据工程实际,采取了全圆针梁式钢模台车整体通过转弯段,并在直线段行走1.6 km后与另一套钢模台车汇合,实施两套台车单向同步衬砌的施工技术,方案创新,效果明显,值得借鉴。     

机械化耕整地安全操作7注意

（1）严禁用倒挡作业。田间地头转弯时，应将机具略微提升，以减少转弯阻力避免损坏工作部件。转移地块和调整机具时机具的工作部件要停止转动。 （2）手扶拖拉机耕深的调整是用尾轮或滑撬（水耕时用）控制。松开尾轮座上的箍紧手柄，将尾轮外管上、下移动，可在较大的范围内调节尾轮的位置高低。一般情况下，可旋转手柄来调节耕深。使用中应尽量使外管位置适当，再利用手柄进行少量的调整。     

旋转综采工作面带式输送机转弯设计及应用

针对旋转综采工作面旋采期间运煤系统存在的转向问题,对潘北煤矿12124综采工作面原带式输送机进行了转弯改造。根据运输巷内DSJ100/130/2×200型带式输送机的参数、特征及空间位置等,确定了带式输送机合理的转弯半径,并对转弯处带式输送机进行内曲线抬高及安装调向托辊等,实现了带式输送机在运输巷转向地点的平缓过渡,保证了综采工作面旋采期间的正常出煤。     

基于网络通信的震区地面搜索研究

地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪。救灾指挥部紧急派出多支小分队,到各个指定区域执行搜索任务,以确定需要救助的人员的准确位置。本文讨论在目标区域内如何制定全境搜索路径,使得所耗时间最短。运用Matlab编制文中两种搜索算法程序,其可自动进行全境搜索并绘制出详细的搜索路径图。     

沥青混凝土心墙连续转弯在水利枢纽防渗中的应用

沥青混凝土心墙堆石坝作为现阶段常见的枢纽拦水坝型在工程设计布置中会遇到地形地貌限制需防渗心墙进行转弯布置,通过工程心墙连续转弯呈"S"型的实际应用,探讨心墙连续转弯在水利枢纽防渗中的良好效果。     

非水平转弯轰炸新方法

攻击机执行轰炸任务时,面临多种地面威胁源,其安全受到极大威胁,实施低空机动可有效提高载机生存力。首先提出虚拟瞄准点的概念,在此基础上设计了一种适合攻击机进行非水平转弯轰炸的瞄准方法,解算过程采用迭代算法,最后对算法进行了仿真。仿真结果表明,迭代算法收敛速度快,理论轰炸误差小。该轰炸方式能够满足攻击机低空机动轰炸要求。