综采工作面扇形调采过两顺槽32°转弯点的实践

在煤矿井下安全生产过程中,综采工作面由于设备较多,管理难度较大,为了便于回采作业,综采工作面上下顺槽一般不采用转弯设计。但是由于井下地质条件千变万化,有时不得不把工作面两顺槽设计成转弯巷道,这种情况下就需要进行大幅度扇形调采,给综采工作面的安全生产组织协调工作提出更高的要求。     

BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计

文中应用自适应变结构控制理论。设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道问的耦合因素，并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围，保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。     

KEPD-350空地导弹先进技术剖析

从气动外形、导弹机动控制方式、导引头、中制导方式、末制导方式、战斗部和引信等方面对KEPD-350空地导弹采用的较为先进的技术进行了分析。     

倾斜转弯飞航导弹质心运动研究

由于导弹所用发动机进气道限制，不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动力且保证导弹不产生较大的侧滑角，本文将探讨倾斜转弯（ＢＴＴ）控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题，重点研究ＢＩＴ飞航导弹的质心运动与控制问题，即在理想控制，瞬时平衡假设条件下，研究ＢＩＴ导弹的运动，制导与控制问题。     

复杂地质条件下带式输送机转弯装置的应用

济宁二号煤矿是一座设计年产400万t的特大型现代化矿井，有三个综采采煤队。由于众所周知的复杂地质条件，造成生产成本较高，根据各个综采工作面的不同布置我们选用了许多不同的设备配套方案，但是由于地质条件的变化，有些工作面在走向长度上并不是沿直线布置的，例如3307工作面运输槽全长800m，需要两部胶带运输机才能与南翼主运输皮带搭界。大大增加了租赁费用，提高了生产成本。为此在调研了多种方案后，决定选用徐州中立公司生产的DZ-IV带式输送机转弯装置可以节约一部皮带机，现把具体应用情况介绍如下。     

BTT导弹电动舵机系统的可行性与可靠性分析

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构，采用电动舵机伺服系统的方案，进行了可行性论证和可靠性预测。分析结果表明，采用稀土直流伺服电机、滚珠丝杆与连杆组合传动装置以及变结构控制器组成的电动舵机伺服系统，不仅方案可行，而且十分可靠。     

黄河之滨农业技术推广的“耕耘者”

他从一个“门外汉”成为一个“行家里手”，他付出比常人十倍的努力和辛劳；他干一行爱一行， 毅然将自己全部的精力和时间都奉献给农业技术推广；他下乡村、走地头、进园区，广袤的濮阳大地上处处有他农技推广的身影；他舍小家顾大家，践行一个农业人对“三农”事业的庄严承诺；他在平凡的工作岗位上，用实际行动践行着党的群众路线，谱写了一曲全心全意为“三农”服务的颂歌。     

带式输送机转弯装置的应用

介绍了一种复杂地质构造运输系统应用带式输送机转弯装置的设计方案及应用效果。     

垂直发射转弯弹道技术探讨

基于飞行力学，现代控制理论等基本原理，本文研究了小型导弹垂直发射弹道转弯技术，针对不同控制方式，建立相应数学模型。并以某型导弹为例，研究了推力矢量和气动舵控制方式，得出的结论可对总体设计提供参考。     

应用矢量相似推导隧洞空间弯道偏角公式

在水电站引水系统布置中，常因进水口和厂房位置不平行关系．隧洞不可避免地要遇到空间拐弯和平面转弯的选择，一些同志往往怕空间弯道麻烦，则简单地将本来属于空间弯道的布置，强行改为增加一个平面弯道，变为平面弯道方式。如近期的柘溪扩机的进水口上弯道布置，就是这样的。这一改法看来简单，实则不经济合理。笔者认为这一传统的作法应予去除。导致这问题的产生，可能：一是对空间转弯偏角计算不熟悉．二是考虑施工麻烦。笔者从多年的工程设计实践中，深刻地体会到采用水道空间转弯布置是设计方案的最优选择。据估计一个空间弯道约比增加一个平面弯道节约一条隧洞工程量的1／10左右．而且还长期减少水头损失约0．1m，空间弯道一般布置见图1、图2。