基于MATLAB的蛇行输送机转弯运动仿真及实验研究

以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析,得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得的机架间转向角度对蛇行输送机实车进行转弯实验,验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。     

平面转弯带式输送机简易转弯机架的分析设计

根据力学平衡原理,分析计算平面转弯带式输送机转弯段的转弯半径,并详细介绍了转弯机架的设计。该机架结构简单,运行维护方便,能顺利实现自然转弯,已在矿上投入运行。     

N1303综采工作面电气列车转弯方案设计

古城煤矿N1303综采工作面即将回采至停采线,现有巷道已无电气设备列车储存空间,为不影响回采进度及设备运输安全,对电气设备列车移动方案进行了探讨,并最终确定了电气列车转弯方案设计。     

盾构导向系统研究及主动铰接设备桥设计

研究盾构导向系统的原理和使用方法,分析主、被动铰接盾构导向系统区别;并以200m主动铰接盾构采用激光导向系统为例,对转弯姿态和导向区域进行模拟,最大化利用盾构边缘空间,针对性设计设备桥,提高转弯可视距离,减少全站仪搬站次数,提高施工效率。     

柏林煤矿综掘快速掘进技术应用与分析

本文根据工程地质条件实际情况,提出了一系列改进掘进的方法和措施,研究了新型皮带运输机拐弯装置、新型掘进机与运输装置之间的连接装置、新型液压系统,并应用于柏林煤矿的生产实际中,通过对比,新型综掘快速掘进技术具有良好的经济和社会效益和一定的推广和应用价值。     

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的一种小型轮式平台的联合仿真

为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略。在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮分别由两个电机独立驱动。将三维模型导入到RecurDyn中,添加相应的约束,设定相应的参数,验证模型的准确性,建立相应的接口;在Simulink中搭建无刷直流电机的模型,并且搭建相应的调速系统,同时验证模型的正确性;将两个电机的转速作为输出,通过接口输入到RecurDyn中作为两主动轮的驱动,通过对电机的控制,从而完成平台的直行、转弯、中心转向等动作。仿真结果表明这种轮式平台有良好的转向性能,搭建的电机模型能够实现相应的功能,电机的控制策略也是可行的。本研究对平台的实物研制及实验具有重要意义。     

带式输送机水平转弯运行时的跑偏研究

某铁路隧道施工企业，使用德国引进全断面隧道掘进机，配套的运矸设备为大型带式输送机。在陕西丹风县某隧道施工前，就输送机水平转弯运行时的输送带跑偏问题进行技术论证。作应邀参加论证工作，本是对输送机水平转弯问题的论证结果，提出的技术措施已在设备运行中采用，满足了施工单位的要求。     

双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析

建立了双半挂汽车列车的运动学模型,给出了其转弯运动轨迹的一种求解方法,并用MATLAB软件仿真得到各个车辆单元,包括牵引车前轴和后轴、第一节半挂车后轴和第二节半挂车后轴转弯运动的轨迹。最后通过不同结构参数包括半挂车轴距和铰接点位置的设定,对比分析了各轴中点运动轨迹的变化;研究结果表明,对半挂车后轴进行主动转向控制,能有效改善双半挂汽车列车的转向灵活性和运行稳定性。     

巡飞弹航迹导引方法研究

针对巡飞弹等高、常速巡飞等特点,将整条航迹分为直线段和转弯段,利用假设条件,提出一种导引方法:在直线段进行位置和偏差角控制,转弯段采用转弯控制,进而完成整个航迹导引并确保巡飞弹在飞行过程中偏离航线的误差较小。通过仿真可以看出,此方法使得巡飞弹在整个飞行过程中偏离航线的误差极小。