履带式液压挖掘机原地转弯阻力计算

本文推导出在几种典型接地比压作用下履带式液压挖掘机原地转弯阻力矩计算公式，进而导出其原地转弯时单侧履带的阻力的计算公式，并对其原地转弯能力进行讨论。     

低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计

针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。     

汽车转弯信号灯单片机控制系统的设计

本文在分析了汽车转弯信号灯的数字逻辑电路控制方式存在的种种不利因素的基础,提出了采用单片机作为该系统控制器的新方案,并对系统的硬件结构进行了阐述,对系统的监控程序进行了说明,对１Ｈｚ,３０Ｈｚ闪烁信号产生与占空比形成的算法思想进行了详细论述。     

无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究

在煤矿开采过程中遇到弯道较多、坡度较大的环境,需要引入无极绳牵引车连续运输系统,满足长时间、长距离的物料运输需求,采取多方位调度的策略,实现高效率运输的目标.无极绳连续牵引车转弯装置能够为安全性提供保障,安全制动装置能够降低重大安全事故的发生.文章主要阐述了无极绳连续牵引车转弯装置及安全防护技术.     

某型飞机前起落架高低温转弯试验台液压系统节能设计

航空航天行业中各类元器件需要做各种试验,其中的高低温寿命试验、高低温例行试验,试验周期长、能耗很高。以某型飞机前起落架转弯寿命试验为例,高温试验要求进入被试件的油液温度为（90±5） ℃,低温试验要求环境温度达到-55 ℃,进入被试件的油液温度为（-40±5） ℃,保持连续试验2 h以上。针对这些试验工况,研发设计了高低温油源系统、试验控制回路、计算机控制系统、油液制冷装置和管路系统,满足了试验要求并达到了高效节能的效果。     

飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计

为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7 300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。     

飞机大坡度转弯对航空相机成像的影响

飞机姿态变化是影响航空相机成像质量的关键因素,尤其是飞机进行大坡度转弯将影响航空相机照相分辨率和重叠率。采用公式推理、坐标旋转变换等方法详细分析了飞机大坡度转弯对相机照相分辨率和重叠率的影响,并以摆扫型全景相机为例,给出了飞机大坡度转弯时相机的像移模型,分析结果表明:飞机大坡度转弯过程中相机产生的最大前向像移量接近4个像素,需要进行像移补偿;而垂直飞行方向上的最大像移量小于1/8像元,对成像分辨率影响不大。依据分析结果对像移模型进行了简化,为像移补偿提供了理论依据。针对飞机大坡度转弯对照相重叠率的影响,提出了依据转弯半径和转弯角速率调整曝光时间的方法加以解决。上述分析为摆扫相机在大坡度转弯时获取高质量图像提供了理论依据。     

改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。     

水平转弯带式输送机的研究

水平转弯带式输送机是一种高效、节能、环保的运输设备,具有广泛的应用前景。通过分析它的结构特点和受力情况,对确定转弯半径和减小转弯半径的技术措施等关键问题进行了研究,对具体的设计具有参考价值。     

地下矿用架空乘人装置转弯技术的发展现状

地下矿用架空乘人装置,在转弯问题上按抱索器结构形式可分为固定式抱索器转弯和活动式抱索器转弯两大类,笔者对两类技术装置难点进行了详细分析,介绍了国内在转弯方面的各种解决方法。并对抱索器结构参数设计标准进行了简要介绍,安全稳定地通过S型弯道或变坡转弯将是转弯技术的发展目标。