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1.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
2.
卫星导航地基增强系统(GBAS)是国际民航组织重点推进的新技术。为全面借鉴国际上 GBAS 技术的发展与应用,本文介绍了 GBAS 组成、原理和优缺点,研究了国内外 GBAS 研究与应用的发展,结合中国民航目前的运行需求提出了 GBAS 应用建议,为 GBAS 发展应用提供了参考。 相似文献
3.
4.
智能超市购物车主要解决超市购物过程中寻找商品困难,付款排队时间久,购物体验差,效率低下等问题。文章主要介绍智能购物车的硬件组成、工作原理、使用意义等。智能购物车具有室内导航、条码扫描、管理购物列表、生成付款码等功能。当我们推着购物车在超市购物时,可以通过触摸屏输入寻找所需商品名称获取导航路线;可以通过扫描商品条码查看商品基本信息;可以随时查看已购物品的单价和总价钱等。在付款时也可以通过选择扫码支付或者现金支付的方式。智能超市购物车的使用,能够大大提高购物效率,提升购物体验,达到超市和顾客双赢的目的。 相似文献
5.
6.
7.
《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
8.
是不是您也像我一样已经迫不及待地开始策划五一长假的出游计划了呢?一年就这么几次机会,应该好好玩个痛快才对得起自己平日的辛勤工作。策划出游路线是一方面,其实带上哪些装备出行也会影响我们出行的心情和旅程。在2005年推出“出游全装备”专题(find.pcworld.com.cn/21250)之后,《微电脑世界》今年又会呈现给您一个五一出游另类电子装备的小专题。既然名为“另类”,自然不是我们能想到的数码相机、DV、笔记本电脑等常规武器,而是为了保证旅途安全愉快的娱乐、电源和导航装备。根据出游类型的不同,我们也针对典型的徒步游、自助游和驾车游推荐不同的装备方案。 相似文献
9.
北斗星通的前身是北京京惠达新技术公司,成立于1994年,是原国防科工委所属军办企业,于1999年移交地方.伴随着中国北斗导航定位卫星的成功发射,公司于2000年9月改名为"北斗星通卫星导航技术有限公司",同时完成由最早的军办国有企业到民营公司的变革.公司一直专注卫星导航定位产业,是一个卫星导航定位专业化公司. 相似文献