基于LabVIEW的NMEA0183语句解析与校验

在分析NMEA 0183语句结构的基础上,通过LabVIEW编程实现对不同语句中多字段的有效解析,并以GPS设备的GPGSV语句为例,说明了数据校验和可视化的方法。对建立与GPS等设备的通讯、导航数据处理和导航产品研发具有较好的实用价值。     

微网问世——力图颠覆传统搜索、收藏和分享网站

9月25日,微网(www.weiwss.com)上线发布会在京召开,这是一个中国互联网领域自主创新而推出的大型云计算自主收藏分享搜索网站。据微网创始人、万度网络技术有限公司董事长张晓崧先生介绍,微网是一款对传统收藏导航网站、传统搜索分类网站和传统内容提供网站都将带来颠覆性创新价值的互联网产品。微网的价值在于实现了用户的三个自主:自主收藏导航,自主搜索分类,     

e-nuvo IMU-Z2无线9轴运动传感器

日本ZMP株式会社推出无线9轴运动传感器“e-nuvoIMU．Z2”0新产品配备3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器和3轴地磁传感器,通过组合使用这3种传感器,可以对人或物体进行动、静姿势推测和三维动作测量。测量数据最远可无线发送100m。可以应用于长距离的步行测量以及在室外的运动测量等。     

管理iPhone照片也要按月分类

利用iTools 2012,可以很方便的对iPhone拍摄的照片按月进行分类查看或管理。将iPhone与计算机连接,打开iTools 2012,在左侧窗格选择已成功连接的iPhone设备,从左侧导航栏选择"照片图库",在右侧窗格双击连接的iPhone设备,从左侧导航栏选择"照片图库",在右侧窗格双击     

基于UPF的INS非高斯噪声故障检测

由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少.基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子“退化”等问题.为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子“退化”的问题.并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法.通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测.     

业界资讯

首届中国卫星导航定位展开幕 9月24日由中国卫星导航定位协会主办的“首届中国卫星导航与位置服务年会’及首届中国卫星导航定位展”在北京国家会议中心隆重开幕。年会的主题是“举旗卫星导航．亮剑北斗应用,乘风位置服务,扬帆智慧物联“。本届年会得到了科技部．发改委．工信部、国土资源部。民政部．国家测绘地理信息局等部门的高度重视。     

基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究

SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数。本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验。仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求。     

一种车道导航的方法

本文发明了一种车道信息导航的方法。该方法首先从导航路线的引导信息中提取车道信息,然后根据目标引导点和关联引导点之间的位置关系,向用户推荐最合适的车道。     

现代化多星座卫星导航系统性能分析研究

卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。     

水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。