基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66 Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

基于分层模糊控制的地图匹配算法

地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.为克服地图匹配过程中当前定位点信息不足的缺点,充分利用车辆定位的历史轨迹信息,引入了Fréchet距离来定义两曲线间的距离,并且提出了基于分层模糊控制的地图匹配算法,简化了规则而且提高了运算效率,最后推导出可信度P作为地图匹配效果的评价指标.这种算法不仅能够在出现匹配错误时为使用者提供警告信息,而且还提供了一种能迅速从错误中调整恢复的方法.试验结果表明了该算法的有效性.     

GNSS软件接收机中相关捕获算法研究

为了适应全球卫星导航定位系统(GNSS)接收机的发展趋势,研究了一种GNSS软件接收机捕获多个星座卫星信号的相关捕获算法.该算法可以同时接收和处理GPS和Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,通过仿真分析了影响算法性能的因素--本地复现序列数,并给出了利用Simulink和程序实现的算法来捕获两个系统民用信号的结果.结果表明,该算法可以很快地捕获到系统信号,具有灵活、方便、简单的特点,对软件接收机的设计有指导意义.     

一种基于结构化道路的单车道线检测算法

视觉导航系统需要实时检测行驶环境,确定道路的边界,使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下,自主安全平稳的行驶.本文针对结构化道路,对单车道线的捡测算法进行研究.算法分为初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪两步.该算法能有效地检测在各种条件下的连续与间断、清晰与模糊的白色道路边沿标志线.     

一种基于网站结构的页面查询语言FWPQL

为了进一步提高Web页面的查询效率,提出了一种基于相似网站结构的页面查询方法.利用形式语言对该方法进行了定义,得到了一种页面查询语言FWPQL.针对一种常用网站结构,利用FWPQL驱动页面查询,建立了站点导航树的实体关系模型,并得到查询结果集,从而验证了该方法的合理性.     

磁法勘探

磁法勘探是地球物理勘探方法之一。自然界的岩石和矿石具有不同磁性,可以产生各不相同的磁场,它使地球磁场在局部地区发生变化,出现地磁异常。利用仪器发现和研究这些磁异常,进而寻找磁性矿体和研究地质构造的方法称为磁法勘探。磁法勘探是常用的地球物理勘探方法之一。它包括地面、航空、海洋磁法勘探及井中磁测等。磁法勘探主要用来寻找和勘探有关矿产（如铁矿、铅锌矿、铜锦矿等）;进行地质填图;研究与油气有关的地质构造及大地构造等问题。我国建国以来大多数铁矿区、多金属矿区及油气田等都进行了大量的磁法勘探工作,取得了良好的地质效果。     

“哈车宝”问世

厦门雅迅网络股份有限公司最新产品——“哈车宝”，是结合GSM／GPRS移动通讯技术、GPS全球定位技术、GIS地理信息技术和智能语音技术等多项先进技术生产的第三代汽车GPS导航产品，具有远程防盗抢、GPS精确定位、车载蓝牙电话及智能语音导航等四大功能。     

K—Bridge船桥导航系统

挪威Kongsbe职公司为韩国承建的Q—Max型LNG船所设计了K—Bridge型船桥导航系统，还将为其提供船桥装置、导航设备，以及综合自动控制系统。K—Bridge船桥导航系统包括1个整体控制台、K型舵角控制系统及操纵控制系统。其它设备如速度计程仪、回声探测仪、GMDSS和海图系统，以及独立的X波段雷达均集成于该导航系统中。     

同平面高低地球轨道气动辅助空间交会

为了实现同平面气动辅助空间交会,首先分析了其必须满足的2个必要条件:轨道转移问题和调相问题。然后分析了同平面HEO-LEO霍曼轨道转移技术及其调相问题。最后通过应用最优控制理论,求解一个典型同平面高轨道向低轨道转移的最优轨迹,确定了OTV在大气作用阶段轨道相角的变化大小。进一步依据空间交会理论得到了同平面HEO-LEO气动辅助空间交会所必须满足的标准相角的计算公式,并分析了气动辅助空间交会的调相问题。最后将霍曼方法和气动辅助方法进行了比较,得出了气动辅助空间交会不但可以节省燃料,而且能够在合理的时间内实现空间交会的结论。     

激光辅助智能车障碍物探测方法研究

在智能车视觉导航系统中,为了能够快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的三维信息,提出了一种基于激光辅助的主动探测方法.该方法首先用激光发射器向空间障碍物发射多线激光光条,然后用摄像机观测图像中光条的扭曲,线条断开的位置经过一定的三角几何计算就给出障碍物的尺寸信息.实验结果表明,该方法能够快速准确地探测到障碍物并恢复出其表面三维信息,具有很强的鲁棒性.