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丁继斌 《国内外机电一体化技术》2004,7(3):24-26,51
应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机构(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进产品设计方法、提高产品制造质量有着重要意义。 相似文献
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富士重工斯巴鲁(SUBARU)公司与江苏悦达集团合作,计划在明年将其成熟的城市垃圾收集车技术全面引入中国市场。斯巴鲁城市垃圾收集车已于去年在中国投入生产并小批量销售,预计今年4月份将正式面向市场推广,首先在上海等沿海城市推出,而后在全国范围内推广。 相似文献
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介绍了新开发的城市用后装式压缩式垃圾车采用双向压缩技术和独特的液压镇定密封技术的主要优点;介绍了整车装载量的主要参数和专用装置的结构,阐述了采用两种控制方式的液压系统的原理及技术特点. 相似文献
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压缩式垃圾车是当前应用比较广泛地一种设备,该设备对于改善生态环境有着十分重要地作用。近些年来压缩式垃圾车得到了快速发展,但是从制造工艺和水平的角度来看是参差不齐的,无法适应复杂的实际状况。在压缩式垃圾车结构中控制系统的性能起着十分关键的作用。对控制系统进行科学高效地设计是保证其性能的有效手段。本文将重点探讨压缩式垃圾车控制系统的设计。 相似文献
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