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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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本文针对背景噪声为冲击噪声的情况,提出了一种新的近场源二维参数估计方法.本方法利用协变异(或协变异系数)构造矩阵,并通过求根的方法估计近场源的方向角和距离参数.该算法可以抑制冲击噪声对估计性能的影响,同时具有无需谱峰搜索的优点.仿真实验证明了该算法的有效性. 相似文献
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应用R&S手持天线HE200对干扰源的准确定位 总被引:1,自引:1,他引:0
陈海航 《国外电子测量技术》2003,22(5):29-31
HE200是德国R&S公司的手持测向天线,本文介绍该天线的结构、性能及特点,并给出了用其对干扰源的准确定位的实现方法。 相似文献