基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计

为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统Free RTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。     

基于交叉积分直方图的对偶双边滤波算法

多模图像由于受到成像带宽的限制,往往在有些波段会受到较大噪声的干扰。对偶双边滤波是目前对多模图像去噪较为常规的方法,能同时对多幅图像进行联合去噪,但存在计算效率低下的问题。针对该问题提出一种基于交叉积分直方图的对偶双边滤波算法。该算法通过所构造的交叉积分直方图能够在常数时间里计算出滤波器的系数,并且算法的复杂度不受滤波半径的影响,因此有效提高了原始对偶双边滤波器的适用范围和计算效率。     

我国自主知识产权智能操作系统COS发布

近日,中国科学院软件研究院和上海联彤网络通讯技术有限公司(以下简称上海联彤)联合发布了被称为具有自主知识产权的国产操作系统COS(China Operating System)。据悉,COS可以应用于个人电脑、智能掌上终端、机顶盒以及智能家电等多个领域。据中科院软件所李明树所长介绍,COS采用成熟且安全增强过的Linux内核,提供用户态硬件抽象,提供数据与媒体层,支持多种运行时环境。"谈及COS的长远战略,李明树表示,未来将与上下游友     

基于单神经元控制器的板材成型柔性制造系统

根据液压原理和系统结构建立液压机工作阶段的数学模型,根据该模型非线性和时变性的特点,设计适用于板材成型液压机恒速控制的单神经元自适应PID控制器,以克服定参数PID难以适应模型参数变化的缺点,实现速度的精确控制。     

QE65000光谱仪

海洋光学出品,可集成于快速液态违禁品检测设备中,利用拉曼光谱测定法可检测各种液态及结晶态违禁物质。     

设置PID参数口诀

PID的参数设置可以参照以下来进行： 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳     

定容积多通道充气系统的仿真与设计

针对传统恒压供气系统普遍存在控制精度低、充气速度慢的问题,设计一套由PID算法控制的电气比例阀和电磁阀独立控制的充气系统。采用大、小管径多通道组合方式,对定积容器进行充气实验,系统采用高速数据采集卡,结合LabVIEW软件分析实验数据。基于气动系统的流量特性,分别建立单通道、双通道、三通道充气装置的充气时间与管道管径、长度的数学模型。Matlab仿真曲线表明,对于定积容器,充气管路的长度越小、管径越大、并联的管路越多,充气时间越短;目标充气压力越高,管路长度对充气时间的影响越明显。实验数据验证仿真模型的正确性,采用多通道组合供气方式缩短充气时间,提高精度。     

基于多模输入整形的柔性关节振动抑制研究

针对常规输入整形技术应用于具有非线性和时变特性的系统时振动抑制效果明显降低的局限性,提出多模Jerk-Limited输入整形算法。该方法通过引入振动频率在线辨识算法和设计延时补偿算法,提高输入整形算法的鲁棒性,并在不降低多模输入整形算法效果的基础上,减小输入整形引入的延时。结果表明：基于柔性关节的伺服系统仿真模型,多模输入整形算法对柔性系统的振动抑制程度可达90%左右,且延时时间降低87%左右。     

球墨铸铁铁路配件的生产

本文对比了两种铸铁的机械性能,叙述了铸态球墨铸铁铁路配件的生产,分析了球化处理、孕育处理对配件质量的影响。