大型点焊机器人特种作业程序镜像修正技术研究

以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性.     

双重控制策略在流媒体连续播放中的应用

传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅.     

IEEE 1588精密时钟同步协议2.0版本浅析

在分布式测控系统中,各分布式设备、独立的智能传感器、作动器与系统之间的时钟同步是系统测控数据有效性的关键。IEEE 1588精密时钟同步协议有效地解决了分布式测控系统时间同步问题,也是新测试系统总线标准LXI的核心技术之一。首先介绍了IEEE 1588时钟同步的基本原理,之后主要针对最新发布的IEEE 1588 2.0版本所采用的新技术、新方法进行了分析,为进一步研究打下基础。     

ControlLogix系统同步技术应用

实验控制系统采用＂三取二＂表决结构,三台ControlLogix控制器之间的同步状况决定了控制指令输出的精度。采用生产者/消费者模式能够提高系统的同步性能,同时周期性任务的使用保证了生产者控制器的走时精度。实验结果表明,三台ControlLogix系统的指令输出同步误差小于1ms。     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于MobiLink的移动数据库同步技术研究

分析了MobiLink数据库同步技术的原理,研究了通过MobiLink实现移动数据库和统一数据库同步的方法,针对Windows CE平台中的MobiLink客户端不能有效传递参数和输入不便的问题,提出了一种利用快捷方式文件启动客户端的解决方法.     

GPS导航数据提取的设计与研究

为解决盲用定位模块在嵌入式平台下实现的问题,根据串口通信同步方式实现WindowsCE 5.0操作系统下GPS导航数据的提取,并对获得的数据提出一种格式转换的方法.以PXA270嵌入式系统平台实现系统原型,在有限硬件条件下验证了系统的功能及可行性.实验结果表明,该系统运行稳定,实验数据可靠有效,可以有效结合电子地图数据提取出周边的位置信息.     

基于C8051F340控制的TD直放站控制方案设计

介绍一种基于C8051F340快速单片机控制的直放站设计;采用GPS同步法,按时隙功率控制,自动增益控制AGC环路,系统的非线性指标良好、抗干扰性强、可靠性高.比以功率检测的同步方法和基于特征窗搜索的同步方法实现简单,应用范围更广,可用于任何无线直放站应用场合,特别适用于干放及无线射频交换场合.     

新型咔唑衍生物密度泛函理论的研究

运用量子化学中的密度泛函和含时密度泛函理论法,计算1种新型咔唑衍生物,以探讨其几何构型、电子结构、前线分子轨道和电子光谱性质。计算结果表明当2-(4-吡啶基)乙烯基的反式构型与咔唑环作用时比顺式稳定,引入取代基后使化合物的HOMO和LUMO之间的能隙降低,吸收光谱红移。电子被激发时,电子从咔唑环向吡啶环转移,说明新型咔唑类化合物具有很好的光学性能,可以作为空穴传输材料。     

基于循环前缀的OFDM同步算法研究与FPGA实现

提出了一种基于循环前缀的符号同步算法。此算法在最大似然估计的基础上加以改进,简化了符号同步中相关运算的判决方法,在保持同步效率的同时,极大地节约了硬件资源,使算法更易于硬件实现。改进算法基于IEEE 802.11a的标准提出,通过Matlab仿真分析其性能,并在FPGA硬件平台上实现,利用ChipScope观测得到波形。实验结果表明,电路系统工作可靠,满足设计要求。