机器人在线路径规划改进算法

未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分,最后引入了禁忌搜索和多样化随机路径选择模块,克服了局部最小和震荡等问题,仿真实验证明了该算法可靠有效。     

基于小波变换的终点冲刺图像压缩算法

在终点冲刺中,用来判别运动员成绩的图像往往1秒钟内拍摄成百上千张,如此庞大的数据量给图像的传输、存储以及读出造成了难以克服的困难,这时图像压缩就成了必不可少的步骤。图像编码研究也成为了一个越来越活跃的领域,各种各样的算法相继面世。文中介绍的是基于小波变换的图像压缩解压算法。     

平庸是你的选择吗?

<正>有这样一个实验:一位长跑运动员参加一个五人小组的比赛,赛前教练对他说,据我了解,其它四人的实力并不如你,于是,这名运动员轻松的跑了第一名。后来教练又让他参加了一个十人小组比赛,教练把平时其它人的成绩拿给他看,他发现别人的成绩并不如自己,他又轻松跑了第一名,再后来,这个运动员又参加了二十人小组比赛,教练说,你只要战胜其中的一个人,你就能取得胜利,结果,比赛中他紧跟着教练说的那个运动员,并在最后冲刺时,又取得了第一名。     

数控机床空间误差辨识新方法研究

激光矢量分步对角线法是根据沿每个轴方向测量到的数据仅仅是由于沿该轴方向运动独立产生的,这样就可以将所测量到的误差数据分离为沿三个轴方向运动独立产生的,从而达到误差分离的目的.并且通过测量可获得除旋转误差(旋转误差较小,一般可忽略)的其他12项机床元素误差,包括3个定位误差、6个直线度误差和3个垂直度误差.     

四平型四阶数方的互补分类

1　两类四阶数方4×4方阵(图1)是由1～16组成的四阶方.其以字母连写表示其和,则admp=bcno=ehil=fgjk=34.子方(2×2方阵) = , = .abcdefghijklmnop图1　4×4方阵当( )= ( ),4个子方全等34时,为四平型,现知有432种;而( )≠( ),只半方和为68时为两平型,现知有448种(其中轴对称数方后述).2　四平型四阶方特征1　行列对角线子方和均为34,其4数由两大数(9～16)与两小数(1～8)组成.2　小数组合是1-4/2-3/5-8/6-7*1-6/2-5/3-8/4-7*1-7/3-5/2-8/4-6*1-8/2-7/3-6/4-5等4种.3　1只与4,6,7,8为伍,不与2,3,5,9相配.2.1　互补位两数和为17是为互补对,配…     

浅谈中长跑后程训练

在田径课余训练中,中长跑训练开展得较为普及。进行中长跑训练时,教练员和学生把训练的重点放在运动技术和运动素质的训练上。教练员和学生在完成这两项训练的任务中,往往注重途中跑练习,而忽视后程冲刺跑训练。另外,还因为后程冲刺跑是学生在完成途中跑后进入最后阶段也是最艰苦阶段的跑,多数中学生面对这一阶段跑有畏惧心理,不愿在后程跑上加强训练,久而久之,教练员和学生忽视了中长跑后程冲刺能力这一非常关键的训练环节,因而造成用功不少,训练效果却不理想。其实,中长跑的后程冲刺跑是全程     

美开发出最大尺寸柔性OLED显示屏

美国亚利桑那州立大学的柔性显示器中心fFlexibleDisplayCenter,FDC）日前宣布,已开发出一款据称是全球最大尺寸的柔性彩色有机发光显示屏（OLED）原型。该显示屏对角线尺寸为7．4英时,采用先进的混合氧化薄膜晶体管（TFT）技术,是由FDC与美国陆军研究实验室的科学家共同开发。     

理查德·罗杰斯的伦敦Neo Bankside公寓楼建成

<正>罗杰斯事务所(Rogers Stirk Harbour&Partners)在伦敦泰特现代美术馆(Tate Modern)后面设计了一个名为"Neo Bankside"的公寓楼项目,耗资4亿英镑。4座塔楼的立面上有着呈对角线的钢制支撑架,总共容纳了217套公寓。开发商Native Land公司和Grosvenor表示,85%的公寓早已售出,购买者来自于24个国家。目前最昂贵的公寓投放到     

基于平行四边形对角线理论的角点检测算法

角点检测是图像处理和计算机视觉领域的基本任务,角点响应函数构造的复杂性或者曲线进行多次平滑的操作会制约角点检测方案的检测效率.针对这一问题,提出一种利用平行四边形对角线之比快速估计曲率的角点检测算法(fast corner detecion based on the ratio of parallelogram dia...