履带式起重机臂架设计浅析

履带式起重机是现代工程生产中重要的机械设备,目前已广泛应用于建筑、冶金、化工、石油．交通．港口、能源等部门的起重,安装和运输等作业中。本文主要针对履带式起重机的臂架设计,根据不同的情况,确定臂架系统的初步方案,简要介绍了履带式起重机臂架设计的方法和步骤。还提出了履带式起重机的经济性分析问题,通过对两种不同强度材料的臂架比较,分析新型高强度材料的作用和发展前景。     

厦工机械第六次远征南极

2007年11月9日,厦工机械两台轮式装载机,两台履带式挖掘机在上海港随中国南极科考队整上了"雪龙"号科学考察船,开始了艰险的南极科考之旅,这是厦工机械第六次随中国南极科考队远征南极.     

山推瞄准国际市场

山推股份作为国内推土机行业的龙头企业,依靠产品技术优势不断扩大市场份额,企业不断向产品的多元化纵深发展.在资源配置和产品结构优化方面新上了装载机、叉车、小挖等项目.     

bauma China 2008 山推推出多款新产品

11月25日,作为中国推土机行业的领军企业,山推在bauma China 2008展会上召开新产品发布会,隆重推出包括推土机、道路机械、叉车、小型挖掘机及混凝土机械的十余款新品.     

四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的 基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了 四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力．以CUMT-II 型煤矿探测机器人 样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3 维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求 出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析．本文推导出机器人的最佳越障性能及对应 的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据．     

履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果。     

论轮式装甲车辆的可持续发展

通过对轮式装甲车辆的发展历史与国内、外现状的扼要分析, 认为轮式装甲车辆具有实现可持续发展的必然趋势． 简要阐述了作者对实现轮式装甲车辆可持续发展的几点看法．     

福田雷沃欧力FR39-7小型履带式液压挖掘机

福田雷沃欧力FR39—7小型履带式液压挖掘机是福田雷沃重工在吸收利渤海尔先进的挖掘机设计技术和制造技术的基础上,自主研发并拥有多项设计专利的高配置、高效率、高收益型挖掘机产品。其关键部件均为全球采购,保证了先进的性能和可靠的质量。该机主要适用于城市道路建设、市政管网施工、农村水利建设、大型工程收尾平整及各种园林绿化建设。     

立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统.针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履...