间隔阻尼层式支重轮的结构及特性分析

介绍了一种新型的具有减振缓冲作用的支重轮——间隔阻尼层式支重轮,对其性能进行了研究分析。以某型号履带式推土机为例,建立了整机及单个支重轮的随机振动模型,导出支重轮幅频响应函数。用ANSYS、Matlab软件对该结构支重轮进行分析,结果表明:间隔阻尼层式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求,并可有效地缓冲推土机所受的振动。     

异型材挤出成型的新概念

Cincinnati公司和Gruber公司合作开发出一种异型材挤出成型的新概念。其挤出生产线由挤出机、定型台、履带式牵引机、切割机等组成，各部分均已完成机械结构和接线，进入生产现场后只需简单装配、连接即可投产。作为成套挤出生产线，该产品配有中央控制系统，     

基于轨迹规划与CNN-LSTM预测的履带式混合动力无人平台能量管理优化

混合动力能量管理策略是混合动力系统的关键技术之一,对整车效率和燃油经济性等综合性能起到决定性作用。对于履带式混合动力无人车辆,其复杂的行驶工况对能量管理策略提出更高要求。在传统工况预测方法的基础上,提出一种基于无人驾驶轨迹规划的卷积神经网络与长短期记忆网络的预测模型。针对系统状态变量与控制变量搜索范围广、计算量大的问题,优化动态规划算法以获得最优控制序列;设计模型预测控制方法实现能量管理优化控制;通过实车试验进行验证。研究结果表明,采用卷积神经网络与长短期记忆网络的预测模型比基于规划速度的直接预测模型的精度提高了3%;基于该模型预测控制的能量管理实时优化策略,比基于传统多步神经网络策略的等效燃油消耗量减少了3.9%,改善了整车燃油经济性。     

山推股份SD10YE型全液压推土机

SD10YE型推土机是山推工程机械研究院根据市场需求,结合国家科技支撑计划,研究开发的一款全液压履带式推土机。该产品可进行土石方物料的开挖、回填和造型等作业,广泛应用于道路、农田、水利、市政以及资源开发等工程施工项目。工作装置控制工作装置实现升降、上下倾斜、左右回转等6个动作及复合动作的控制;整个装置具有浮动功能以及铲斗升降时的闭锁功能,有效保证了机器的安全性。此外,该装置还采用比例先导控制。     

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。     

半履带式气垫车最佳功率匹配的研究

半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆,它可以有效地解决松软路面的运输问题,但是由于整车载荷分别由气垫系统和行走机构承担,使得半覆带式气垫车的功率消耗由驱动功率和垫升功率两部分组成,而导致功耗过大,因此尽可能地降低半履带式气垫车的功率消耗是一个重要的课题。     

履带式果园除草机除草装置的设计试验

除草装置是履带式果园除草机的重要组成部分,对整机的作业质量起着重要作用。本文针对课题组自主研发的履带式果园除草机除草装置,确定了碎草刀刀片的结构、数量及排列形式,并对刀片进行了受力分析。通过正交试验,确定在满足碎草率要求前提下,碎草装置的最佳参数组合为刀片形状T型,刀轴转速1 900 r/min,前进速度0.4m/s,此时除草装置的工作效率最高。该研究可为履带式果园除草机结构的优化及改进提供理论依据。     

履带式谷物联合收割机动力总成匹配及仿真研究探讨

动力总成匹配的合理性与整车的动力性、经济性、排放性等密切相关。目前,国内尚未对履带式谷物联合收割机进行完整的动力总成匹配研究与仿真。为此,分析了国内对履带式谷物联合收割机动力总成仿真研究的现状,并对后续仿真研究方向做了展望。     

论轮式装甲车辆的可持续发展

通过对轮式装甲车辆的发展历史与国内、外现状的扼要分析, 认为轮式装甲车辆具有实现可持续发展的必然趋势． 简要阐述了作者对实现轮式装甲车辆可持续发展的几点看法．     

四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的 基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了 四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力．以CUMT-II 型煤矿探测机器人 样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3 维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求 出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析．本文推导出机器人的最佳越障性能及对应 的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据．