微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。     

Al(OH)3对硅橡胶性能的影响

综述了Al（OH)3粒径和用量对硅椽胶漏电电流、脉冲电流、耐漏电起痕、表面粗糙程度、电蚀损、介电性能、拉伸强度及漏电电流实验重复性的影响。     

直流大电流测量质量控制技术的开发与应用

本文介绍了借鉴“计量保证方案”原理并将其简化，应用于直流大电流计量检测体系的设计中，开发出了一种适合特殊环境下的直流大电流测量管理新体系及其运作机制，为测量过程的测量质量控制，简化现场量值溯源程序提供了技术支持。     

舰船极低频电场的产生机理及其防护

舰船极低频电场由于能在海水中传播到很远的距离，而且很容易被探测到，已成为舰船的一个重要目标特性，螺旋桨转动调制舰船腐蚀电流和外加电流阴极保护系统在海水中产生的电流是舰船极低频电场的2个重要来源．质量较差的阴极保护系统(ICCP)中的电源滤波器也会导致极低频电场的产生，电磁场防护结构工艺、被动轴接地系统、主动轴接地系统和电场抵消系统是目前降低舰船极低频电场的主要方法。