大力推广应用带电作业技术保障电网安全可靠供电--国家电网公司生产运营部主任张丽英讲话(摘要)

中国带电作业50周年庆祝大会于2004年9月24日在沈阳隆重召开。这是我国带电作业发展史上的一次盛会。会上有关领导总结与回顾了中国带电作业50年来的成果，并对今后的工作提出了具体的要求。会上一些带电作业专家还作了专题报告。本文是作者在大会上的发言。     

新产品新技术

◆华南开关公司四种新产品通过省级鉴定佛山市华南开关有限公司高压隔离开关等四种新产品,日前通过了广东省新产品技术鉴定。专家认为,其中经XGN15-12(Z)/T630-25型高压真空开关柜和VHZ-12/T630-25型户内高压真空断路器两种新产品处于国内同类产品的领先水平。     

更换220kV线路直线杆双串绝缘子专用卡具的制作

通过对220kV线路直线杆双串绝缘子的更换过程和工作机理进行分析研究,找出了该带电作业项目中存在的问题,研制了一种220kV线路带电作业新工具,并通过实验,验证了该套工具的实用性。     

等电位人员-杆塔构架间隙放电特性 仿真分析方法

以超/特高压输电线路带电作业中等电位作业人员与杆塔构架构成的作业间隙为研究对象,基于Rizk先导起始模型,得到考虑导线临近效应下棒-板间隙R函数的计算方法,提出采用结构系数Tg来表征不同类型杆塔构架的作用,建立了等电位作业人员-杆塔构架间隙先导起始电压和放电电压的计算模型。以六分裂导线和酒杯塔为研究对象,根据不同姿态的等电位人员与杆塔构架间隙的真型试验数据验证了所建立模型的有效性,计算误差不超过6.5%,且随间隙长度的增大呈减小的趋势。结果表明,所建立的模型可以为等电位人员-杆塔构架间隙的放电特性仿真研究提供一种可靠的理论方法。最后利用所建立的模型对杆塔构架和人体姿态对作业间隙的影响特性进行了仿真分析,并为实际操作提出了建议。     

一种基于力觉的机器人对孔装配方法

针对带电作业机器人更换金属氧化物避雷器过程中精确对孔装配的需要,提出一种基于力觉自主控制机器人在绝缘横担上寻孔并装配避雷器的方法。控制过程中针对避雷器下端头的特殊形状以及电杆绝缘横担的作业场景,在机器人末端加装力觉传感器,将转换后的力作为被控量,设计一种由触担、寻孔、渐入和插入四个过程构成的对孔装配策略,使机器人能够将避雷器的下端头准确地插入横担上的安装孔。试验结果验证了所提方法的有效性。     

超高压输电线路带电作业的发展方向研究

随着国民经济的快速发展,人们的用电需求日益增加,用电量急速增加的同时,用电质量要求也越来越高,停电越来越难以被广大市民所接受,因此带电作业在电网行业越来越普遍。本文首先对超高压输电线路带电作业发展历程进行简单概述,针对目前带电作业的特点,探讨超高压输电线路带电作业的发展趋势。     

配网带电作业新型绝缘遮挡装置

网络庞杂、覆盖面大和其辐射式的配电网络使得传统的停电检修方式不能满足当前社会的需求。一种新型绝缘遮挡装置弥补了原有绝缘遮挡装置遮蔽不全而存在的安全性问题。该工具采用环氧树脂玻璃布压板材料，通过工频耐压及泄露电流试验得到在干燥环境下泄露电流不大于0μA，潮湿环境下泄露电流不大于40μA的实验结果。使用该新型绝缘遮挡装置共开展114次带电业项目，累计实现增供电量达到28．3万千瓦时，同比增长8％的效益目标。     

我国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收

日前，国家电网公司高压带电作业机器人推广应用项目验收会在长治召开。会上通过了“高压带电作业机器人推广应用”项目。该项目是国家电网公司重点科研项目。该项目在与山东鲁能智能技术有限公司合作下，历时三年，于2011年9月正式研制完成，并在长治供电分公司开始试运行。     

基于绝缘平台的综合带电作业新技术研究及应用

城市建设发展快速,各种用电业扩报装增多且无规律,使得配电线路停电越来越多,导致配电网络供电可靠性下降,不仅造成供电部门电量损失,更影响其他用户的正常用电。针对绝缘斗臂车受地形环境影响不能到达开展带电作业的区域,通过对带电作业方法及工具的研究,改良穿刺接地挂环并研制了专用安装工具,利用绝缘平台实现了带电搭火工作。