基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印

设计一种新的基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印,用于嵌入图像完整性证明和无损恢复。根据图像的方向小波变换产生水印信息,可由用户密钥决定位置,利用直方图平移嵌入水印。认证端从接收的图像中根据密钥提取水印并产生新的水印,比较提取的水印和新的水印进而完成图像认证。该算法能在图像通过认证的情况下完全去除水印,获得无水印的原始图像。     

基于智能机械的新式图书管理系统设计

智能图书馆管理和服务一直是图书馆发展的重点方向之一。本项目设计了一款基于机械系统的新式图书整理系统,使图书能够自动到达指定位置。在还书工况下,系统可以使图书自动归架并更新图书位置信息;在借书工况下,系统可以确定图书位置信息,并将图书取出运送至指定位置,从而达到节省读者借书时间、减轻管理员工作量的目的。本项目通过图书数据处理系统（导入图书馆数据库）、图书归类运送系统、机械臂图书无损归架取书系统（通过视觉系统实现图书精准归位、拿取）这三个系统进行综合优化,实现了自动化图书取书、归架。整套系统创新了图书管理模式,为图书馆智能化、现代化提供思路。     

智能机器人在电梯导轨巡检中的应用研究

为了提高电梯检修的效率和频次,降低人工检修的危险及漏检率,本文主要论述了目前电梯检修的现状及电梯结构的特性,以及在已有的机器人理论和案例实践基础上,通过运用网络通信理论和图像识别原理,探讨智能机器人在电梯检修中的应用,并研究设计出可应用于电梯导轨检修的智能巡检机器人。通过实验验证表明,该款机器人的实际应用可以大幅提高电梯导轨巡检的作业效率,降低检修工作的人工成本。     

特高压GIS现场安装用全封闭移动式厂房导轨基础设计与施工

1 000 kV气体绝缘金属封闭开关（gas insulated metal-enclosed switchgear,GIS）设备的安装是特 高压交流变电站工程施工过程中的关键工序。为保证1 000 kV GIS设备的安装条件,同时为施工人员提供舒适 的工作环境,国网交流公司积极组织研制了特高压GIS现场安装用全封闭移动式厂房,并在浙北—福州特高压交 流输变电工程中的3个新建变电站工程中全线推广。对移动厂房的总体情况进行了介绍,重点研究了移动厂房的 导轨基础设计,结合移动厂房在浙北—福州工程现场的实际应用情况,从厂房导轨基础形式的选择、设置位置 确定以及导轨基础对原有设备基础施工的影响等方面进行了介绍和分析。     

一种导轨-线圈复合型电磁发射器的分析与仿真

分析了一种导轨-线圈复合型电磁发射器的工作原理,建立了其电路模型和动力学模型;在理论分析的基础上,利用有限元软件Maxwell对其结构参数进行了优化设计。通过有限元数值计算,得到了弹丸发射过程中的磁场分布,进一步得出了其电路模型和动力学模型中的电感、电感梯度与弹丸位置的关系。在此基础上,利用动态仿真软件Matlab/Simulink仿真分析了这种复合型发射器的动态特性。分析和仿真结果显示,该导轨-线圈复合型发射器能使被发射物体获得导轨和线圈两种推力的共同作用,可以将大质量物体加速到相对高的速度。     

V型滚轮导轨的Hertz接触建模和刚度求解

V型滚轮导轨是一种新型传动导轨系统,对导轨系统进行理论建模可以有效分析导轨参数对导轨力学性能的影响。文中通过Hertz接触理论对滚轮导轨系统建立接触力学模型,然后推导滚轮导轨在受到垂直载荷、水平载荷时与位移的关系,并计算其刚度。在Abaqus中进行仿真和计算刚度数值,对比两者结果。进一步推导在有预紧力的情况下,滚轮导轨的刚度模型。然后比较在外载荷的作用下,有无预紧力对刚度的影响。得出无预紧力时,滚轮导轨初始刚度很低,且刚度随着载荷增大,会急速增长,使得导轨变形很大。有预紧力时,滚轮导轨的初始刚度较大,且刚度随着载荷增大,增长平缓,使得导轨更稳。     

基于Contourlet变换的图像消噪处理

文中提出了一种基于区域和Contourlet变换相结合的图像融合新方法,新方法利用小波Contourlet变换良好的多尺度性和多方向性特征,结合Contourlet变换的多聚焦图像融合算法,得到高频和低频图像。小波Contourlet由于变换缺乏平移不变性而产生图像失真,弱边缘具有几何信息,而噪声却不具备这个性质。为了在去噪声的同时更多地保留弱边缘信息,再次利用到循环平移的方法。实验结果表明,该文方法不仅在客观评价指标上优于小波变换法,而且从主观评价上来看,文中所提方法得到的图像更加清晰。     

烧结机法生产粉煤灰陶粒的焙烧原理及主要参数

为提高烧结机法焙烧粉煤灰陶粒的生产效率,本文重点介绍烧结机构造和焙烧原理、烧结机焙烧主要工艺和热工参数、烧结机产量计算、影响粉煤灰陶粒焙烧的主要因素等,以促进烧结粉煤灰陶粒行业的健康发展。     

深腔类注射模旋转顶出脱倒扣的装置

介绍了一种旋转顶出脱内倒扣的结构,此结构可应用在深腔类注射模无法通过斜顶脱倒扣的情况。洗碗机内胆模具属于典型的中大型深腔注射模,塑件底部有3个卡扣需要设计脱倒扣机构实现出模。由于模具型芯高度太高,常规斜顶需要做到600mm以上且截面积小于10×10mm,斜顶在模具使用过程中极易弯曲或折断。该结构通过固定在顶出板上的轴承座以及旋转控制导轨实现顶出-旋转-顶出的动作,使塑件脱离倒扣,代替了传统斜顶。此机构可以提高模具寿命,降低维护成本。