基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用

基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系统的决策部件,从而使系统具备处理突发性、不确定性事件的能力,可以根据系统的实际输出来实时、自动地调整系统的输入,实现对系统的实时控制．机器人系统是一个智能控制系统．机器人间的协调协作是其智能性的主要表现．本文首先对基于事件的控制理论及其发展做了回顾,然后介绍了基于事件的控制技术在机器人队形保持、机器制造、多机器人协作等系统智能控制中的应用,实验证明该方法可以取得很好的智能控制效果,提高系统的控制性能．最后探讨了这一研究领域的发展方向．     

防疫视角下的规划理论流变与城市韧性构建

工业革命引发的环境危机和公共卫生事件开启了现代城市规划理论的萌芽,并伴随着时代的变迁而发生着范式的转型。在全球化和信息化的新形势下,不断蔓延的建成环境、规模聚集的城市形态和快节奏的要素流动对于城市防疫也提出了新的要求。因此,城市不仅要从曾经的历史图景中寻找公共卫生事件的空间解决之道,还要回应时代的变化和事件的全过程,从“过程化的生境互动、扁平化的信息互联、动态化的结构互适”来增强城市应对突发公共卫生事件的韧性,提升城市的治理水平,实现城市的健康持续发展。     

基于组合赋权方法的用户购车倾向评价

为准确快速地衡量用户的购车倾向,提出一种基于主客观组合赋权的用户购车倾向评价方法。利用多赋权法的兼容性特点保证指标权重的合理性并减少组合权重数量,根据购车倾向与已购车事件的相关性特点,基于真实购车用户数据构造理想点并修正指标权重,以提高购车倾向评价的准确性。实验结果表明,与传统理想点法和未经筛选直接加权的方法相比,该方法可在降低运算复杂度的同时,提高评价效果的准确性。     

浓密机控制方案设计与应用

浓密机在实际应用中底流排矿自动控制和絮凝剂添加自动控制起着重要作用,以往的控制方式多存在浓密效果差、不稳定等缺点。文章结合实际项目,介绍底流排矿自动控制和絮凝剂添加自动控制的方案的应用,在现场应用中发挥了良好效果。     

后处理厂溶剂再生系统始发事件的FMEA评价

识别始发事件是事故分析的基础。目前后处理厂对始发事件的识别尚未形成通用方法。本文以后处理厂共去污分离循环的溶剂再生系统为研究示范对象,采用失效模式和影响分析(FMEA)的工程评价方法识别和筛选始发事件。分析结果表明,该系统始发事件的类型主要包括:包容放射性物料的边界(设备、管道、阀门)破损泄漏;酸、碱洗槽界面测量仪表失效;各贮槽和洗涤槽液位测量仪表失效;污溶剂接受槽有机相出口计量泵轴封泄漏。经与美国后处理厂安全分析报告和国外后处理事故实例比较,FMEA方法分析结果对于设备失效所致的事故具有良好的包络性和适用性。因此,该方法可作为选取始发事件的参考方法,并可推广应用到后处理厂的其他工艺流程系统。     

LAMOST观测控制系统消息总线的设计和实现

介绍了LAMOST观测控制系统消息总线的建模和设计,详细讨论了消息总线的分析模型和基于CORBA的事件模型,基于CORBA通知服务消息总线的设计模型及消息总线接口的使用.     

应用Jeffreys方法计算可靠性参数和始发事件频率的无信息先验

在核电厂概率安全评价（PSA）分析中,有些始发事件频率或设备失效记录在工业界几乎无历史数据。为了计算这些无信息先验的可靠性参数和始发事件频率,可采用Bayesian统计学中的Jeffreys方法。本文阐述了Jeffreys先验和简化的受限无信息先验分布（SCNID）的数学原理,分别导出了Gamma-Poisson模型和Beta-Binomial模型的Jeffreys无信息先验公式和不确定性区间。结合反应堆冷却剂小破口失水事故(SLOCA)实例介绍了如何应用Jeffreys先验计算始发事件频率。结果表明,Jeffreys方法是一种计算无信息先验的有效方法。     

核电厂人因事件定义及原因因素分类研究

为建立一套清晰明确的人因事件定义及原因因素分类标准,统一核电从业人员对人因事件的理解、判定及分析思路,本研究在调研国内外人因事件相关定义与分类的基础上,给出了人因事件定义,确定了人因事件判定方法,并结合人因事件分析经验对人因失误原因因素进行了分类.研究结果表明,人因事件定义及判定方法能够较好地识别出当前做法中遗漏的人因...