Y型涤纶混纺针织物热湿舒适性影响因素分析

以Y形聚酯短纤维为主要原料设计6种纱线,并以其制织成18种不同规格的针织物;通过对热湿舒适性指标如芯吸高度、透气率、透湿量、扩散面积等的测试,以综合评价针织物舒适性影响因素的显著性,最后综合分析得出最佳的设计参数,从而为夏季凉爽型针织面料的研究开发提供参考。     

8107异形工作面液压支架加架及刮板输送机延长技术研究

随着矿井煤炭资源的枯竭以及煤层赋存条件复杂程度增加,井下异形工作面不断出现,从而给煤炭开采管理带来一定影响.以锦瑞矿8107异形工作面回采为例,对液压支架加架以及刮板输送机延长工艺进行探讨,并提出针对性安全保障措施.经现场应用后,不仅实现了采面安全回采,而且提升了采面煤炭资源回收率.     

ABB工业机器人在环形阵列异形产品中点位处理

以环形阵列异形产品在工业机器人点位示教时的点位处理为研究对象,研究环形阵列异形产品在安装调试过程中机器人点位示教时,如何减少机器人的点位示教量、提高机器人调试效率和加工精度。研究表明：通过创建参考工件坐标系和参考点位,并采用欧拉角运算方法,将表示工件坐标方位的四元数转换成欧拉角,方便对工件坐标进行固定角度的旋转,再通过编程获取旋转后参考工件坐标系下的机器人点位可有效减少环形阵列点位的示教数量。为了验证程序的可行性,在Robot Studio仿真软件中搭建环形阵列异形产品装配工作站,确定好参考工件坐标系和参考点位后,在程序中调用环形阵列点位计算例行程序,通过计算获取环形阵列异形产品所需的其他点位,再通过调用装配例行程序进行仿真验证,验证结果：示教两个点确定参考工件坐标系和参考点位后,就可以很方便快捷的获取任意大小、任意数量产品的环形阵列的机器人点位,大大减少了点位示教的工作量,为企业自动化生产线识别产品节约了大量的时间,并提高了环形阵列产品的安装精度。     

PMI异形曲面构件太赫兹时域光谱检测

异形曲面构件在航空、航天、船舶等领域应用广泛,其粘接质量成为影响工作安全的重要因素。太赫兹凭借其独特的物理特性,近乎是对聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)材料粘接质量进行检测的唯一手段。异形曲面构件上下表面曲率不一致,仅以上表面作为基准曲面进行路径规划时,无法对异形曲面构件粘接质量进行准确判断。对此,在下表面固定不同形状的金属片模拟粘接层中的缺陷,分别以异形曲面构件上下表面为基准曲面,采用机器人化太赫兹时域光谱检测系统进行检测。对上下表面2个基准曲面的太赫兹成像结果进行对比分析,结果表明,以下表面为基准曲面进行检测时,区域Ⅱ、Ⅲ处信号信噪比,较上表面为基准曲面检测时提高12.09 dB、10.39 dB;区域Ⅱ、Ⅲ处金属片实际检测面积与理论面积比值,较上表面为基准曲面检测时提高55.97%、80.81%,更好地满足了异形曲面构件的检测要求。这项工作将促进太赫兹成像在实践中的应用,并为相关领域的进一步研究提供支撑。     

不规则零件的装夹方法

不规则零件是机械加工中常见的一类零件,由于其形状不规则,加工难度较大。装夹是加工不规则零件的关键,装夹不良会影响整个加工过程的效率和质量。文章首先介绍不规则零件装夹特点和要求,其次分析常见的装夹方式的适用范围及其优缺点,再次,提出了不规则零件装夹的新方案,最后,通过应用案例验证新方案的可行性和优越性。     

基于螺旋理论的5R三自由度并联机器人奇异形位分析

并联机器人每个支链由5个转动副组成,通过对支链结构采用坐标变换方法,从而使每个支链等效为一个串联机械手的形式,从而在分析过程中使得原来所要分析的参数由5个减少至4个,降低了分析的难度,这一方法对于今后并联机器人的结构分析方面做出了重要的贡献。为今后的动力学、运动学分析中避免奇异形位做出了理论探索。     

大型集采中心设计——山东厨玛特国际商厨产业链一体化项目

山东厨玛特国际商厨产业链一体化项目被称为商厨行业的“宜家”,从规划立意、空间设计、建筑形态、绿色建造等方面探讨大型集采中心的现代化空间设计理念。     

异形置换桩复合地基在不均匀地基处理中的应用

该文结合场地地层特征,为有效发挥既有岩土体的承载能力,借鉴复合地基处理的思路,通过采用异形刚性桩的方法来处理某不均匀地基,达到了提高地基承载力的目的.这种方法不仅充分发挥了桩间土的作用,而且实施异形置换墩成孔方式灵活,不需要专门的设备.浅的矩形墩体采用常用的挖掘机即可实施,深的圆形桩可采用人工挖孔来实施,拓宽了复合地基...     

改性钢渣水泥基材料早强性能研究与应用

“实现碳达峰、碳中和”作为国家的重大战略决策,各行业都要为节能减排事业做出贡献,钢渣作为一种可再利用材料备受青睐。本文设计试验采用控制变量法和正交试验法,以改性钢渣粉末（以下称MSP）和普通硅酸盐水泥为主要原料,添加粉煤灰、硅灰、膨胀剂和减水剂等材料制备试样,并测量其1d力学性能。通过对试验结果进行对比分析,了解MSP掺入对水泥基材料早期和晚期强度发展的影响规律。试验结果表明,掺加MSP可以加快水泥基材料凝结速度,显著提高水泥基材料的早期强度。通过正交试验结果筛选出的最优早强水泥基材料,MSP最佳掺量为11%,粉煤灰最佳掺量为4%,减水剂最佳掺量为0.3%,最佳水灰比为0.20,1d抗折强度和抗压强度最大可以达到6.47 MPa和36.64 MPa。用于某钢结构支护体系中,可以满足早强性能要求和实际工程需要。