CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂强度分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出十种基本工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂在此十种工况下进行了...     

高效率单相全桥零电流开关谐振极逆变器

为改善单相全桥逆变器的效率,提出了一种新型高效率单相全桥零电流开关谐振极逆变器拓扑结构.在桥臂上的辅助谐振电路参与换流的过程中,逆变器的开关器件可实现零电流软关断.当开关器件为绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)时,IGBT实现零电流软关断可使其拖尾电流导致...     

GaN异质结场效应管中栅、漏电压对电子气的控制(续)

从自洽求解二维泊松方程和薛定谔方程出发,编制出计算GaN HFET内不同栅、漏电压下沟道能带、电子气密度及量子电容的软件,研究场效应管的电荷控制和DIBL.在异质结沟道阱研究中,改变栅电压算出的电子气密度及量子电容同C-V实验测试结果相吻合,证明求解薛定谔方程是研究异质结场效应管电荷控制的有效方法.考虑外沟道渗透到内沟...     

建筑收口打胶机器人的设计与研究

随着机器人技术的发展,建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段,室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的涂胶工序都是由人工完成的,涂胶质量参差不齐,涂胶效率慢。该文设计了一款建筑打胶机器人,首先,对AGV底盘、升降机构、机械臂及自动打胶枪进行分析和计算。其次,通过分析底盘的爬坡和越障能力来论证该设计在运行中的稳定性和安全性。最后,通过视觉传感器的应用分析确定施胶轨迹。结果表明,该建筑打胶机器人实现了装修工程阶段的涂胶自动化,不仅提高了涂胶效率,而且还提高了涂胶质量。     

鲁甸县月亮湾水库溢洪道边坡稳定性及防治措施研究

为防止鲁甸县月亮湾水库右岸不稳定边坡对水库的施工及运行造成安全影响,对该边坡地质条件、变形发育特征、诱发因素、失稳机理进行分析评价,针对边坡潜在的剪切-滑移变形破坏方式,提出“削坡减载+喷护+排水”综合治理对策,为类似工程提供参考。     

一种智能芦柑分拣机的设计与实现

针对传统芦柑人工分拣方法效率低的问题,提出一种智能芦柑分拣机的设计方案。该方法以由六个舵机组成的机械臂为分拣结构,当芦柑通过滑杆运输至摄像头下方时,拍照获取全表面图像,基于OpenCV进行图像分析得出结果后,机械臂根据反馈的位置,进行抓取,并投放至相应的区域中,设计结构简单易于量产,基于树莓派（RaspberryPi,RPi）、PWM舵机和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠。通过人工分拣与本方案对比实验表明,提出的方法比人工分拣方法在分拣速率方面效率更高。     

轻型折臂式塔机起升-折臂机构的创新设计

随着农村经济的发展和旧城区的改造,对轻型塔机的需求也越来越大,因此要对轻型塔机进行改进或创新设计以适应经济发展的需要.对支持产品创新的有力工具TRIZ-发明问题解决理论及基于TRIZ理论的计算机辅助创新软件Pro/Innovator进行简单介绍;然后以QT20折臂式塔机为例,运用TRIZ理论的理想化分析对轻型折臂式塔机的起升、折臂机构合并的正确性和可行性进行了验证,并运用Pro/Innovator软件对轻型折臂式塔机的起升-折臂转换机构进行了系统分析,绘制了起升折臂机构的系统图,并指出该系统存在的缺陷,即起升折臂机构没有完全合并;最后将这两种机构完全合并而得到一种新的起升-折臂机构的绕绳方式,并对新绕绳方式的关键技术-小臂末端的钢丝绳固定装置进行了简单设计.该机构结构简单、操作方便、节约人力和时间.     

采用不同建模方法的高空作业车伸缩臂有限元分析

集成应用Pro/E和ANSYS,探讨在3种典型作业工况条件下,采用3种不同建模方法对高空作业车伸缩臂进行有限元分析,并以典型工况满载条件下的实测应力数据对不同的集成方法进行比较分析与评价.3种建模方法分别是伸缩臂各臂独立地进行Pro/E建模、将伸缩臂刚化为一个整体进行Pro/E建模以及用装配体进行建模.通过对伸缩臂的各危险截面上的12个点位进行有限元分析的数据与各点位实测数据的比较分析,得出结论:第一种方法相对误差较大;第二种方法建模方法简便,相对误差在可接受的范围,方法很有实用意义;第三种方法相对误差较小,便于后期进行结构优化,是设计与性能预测中值得注意的方法.同时,对危险截面的应力研究可供产品设计人员参考.     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

陶瓷介质加载四臂螺旋天线

微波陶瓷介质加载的四臂螺旋天线,体积显著减小,而性能基本不变,是应用在小型化卫星导航定位设备中的理想天线。在介绍四臂螺旋天线结构组成、工作原理和发展过程的基础上,讨论了陶瓷介质加载四臂螺旋天线的特性和制作方法,并指出了存在问题和今后的研究方向。