差动式光纤微弯传感器

设计了一种新型的差动式光纤微弯传感器，并对传感器的位移特性和应变特性进行了实验研究。该传感器的特点是不仅可以测量位移、应力、应变等参量的大小，还可以判断参量的方向，且灵敏度比单一传感器增加一倍。实验证明，通过在传感器中加入变形齿限位装置和光纤定位槽，大大改善了差动式光纤微弯传感器的敏感性能和实用性。     

柔性臂动力学建模及比较研究

根据广义坐标的不同定义应用Lagrange方程建立了两种表达形式的水平面内转动的两自由度柔性机械臂动力学模型；分析了两类方程的不同特点和适用领域；将模型的仿真结果和实验结果进行对比分析，验证了模型的准确性；为柔性臂动力学分析和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。     

轮回车炉料自动称量系统

本文主要介绍了用可编程序控制器实现炉料自动称量。阐述了自动称量系统的构成及工作原理。同时介绍了系统硬件及软件的设计。     

MOEMS光开关静电驱动的优化设计

给出基于硅的微机械光开关的设计分析。优化设计了光开关结构，提出了一种降低扭臂式结构光开关驱动电压的方法。并根据不同结构，给出了静电驱动等方面的分析结果。     

非结构环境下机械臂各关节自动控制系统设计

为了使机械臂给工业企业带来更多利益,以智能化、低成本、小质量和高安全性能为目的,设计非结构环境下机械臂各关节自动控制系统。依据系统性能设计标准,为机械臂的肩膀、手肘和手腕处分别分配2DOF的自由度,给出机械臂D-H参数,并为各关节设计合适的电机来实现机械臂运动。在系统的FPGA中写入控制算法,使用主控芯片对不同关节处FPGA的控制算法进行融合,确定机械臂运动方案并下达控制指令,通过构造2.5D环境地图感知非结构环境,完善控制指令。从实验结果中可以看出所设计系统的关节轨迹优化能力强。     

X形圆钢管节点平面内受弯滞回性能试验研究

为了研究X形圆钢管节点平面内受弯滞回性能,进行了两个节点在往复平面内弯矩作用下的试验研究.结果表明：两个节点的破坏模式均为相贯线附近焊缝热影响区的主管管壁开裂,开裂前主管管壁经历显著的塑性发展;节点表现出良好的滞回性能;主管管壁塑性变形和开裂后的裂纹扩散成为节点的主要耗能模式,尽管支管根部的塑性变形对耗能也有贡献.对比支主管正交节点(支主管夹角90°),支主管斜交节点(支主管夹角非90°)具有更高的抗弯承载力,并且具有更好的延性和耗能能力.当支主管斜交且夹角较大(大于70°)时,夹角正弦的倒数能较好地反映了支主管斜交对节点承载力的有利影响.     

一种新型3P6R混联机械臂及其位置分析

提出了一种新型3P6R混联机械臂--平面3自由度串并混联机构,基于这种混联机械臂的结构布局形式,建立了其位置正、反解方程式,并得知其位置正、反解均有唯一封闭解,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其工作空间轮廓图,给出了末端件极限姿态角在工作空间内的分布情况,为这种混联机械臂的实用化提供了理论基础.这种混联机械臂具有工作空间大、刚度大、惯性小和工艺性好等优点,可应用于汽车、造船、航空等现代工业领域.     

一种眼科手术床的手术无菌巾撑起装置的设计

眼科是研究发生在视觉系统,包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科,具体包括玻璃体、视网膜、眼视光学、青光眼、视神经病变和白内障等多种眼科疾病。许多的眼科疾病需要通过手术进行治疗。目前,在对患者进行眼科手术的过程中,一般是患者躺在眼科手术床上之后,在患者的头部下面垫放一个枕头。眼科手术在医护人员对患者的眼部消毒后,需要铺设无菌布覆盖住患者面部,由于无菌布缺乏支撑容易直接紧贴患者口鼻部,从而使患者出现呼吸不畅。由于眼科手术一般只需对患者实施局部麻醉,患者意识清楚,呼吸不畅会令患者感觉不适,特别是患者在手术过程出现紧张、呼吸急促时,患者便可能出现呼吸困难,甚至有窒息感,从而会增加患者的痛苦,影响手术过程的顺利进行。为了改善这种状况,我们设计了一种眼科手术床的手术无菌巾撑起装置,其主要包括2个固定座和1个弯杆,两个固定座分别安装在手术床的床头的左右两侧,弯杆的一端以能够水平转动的方式设置在其中一个固定座上,弯杆的另一端以能够拆卸的方式设置在另一个固定座上,安装好之后的弯杆是向上拱起的,从而能够把手术无菌巾撑起来,这样便能为患者头面部提供充裕的呼吸空间。且由于弯杆的一端能够绕着其中一个固定座转...     

公路路基模量设计与参数敏感性分析

路面结构与路基刚度匹配问题是重载交通荷载下路基长期性能保障的重要技术措施。本文结合桂武高速公路工程实例,利用通用有限元分析软件ANSYS建立简化的路基有限元模型,分别计算在标准轴载100kN和重载130kN、150kN、200kN下路面结构的应力和变形,并通过改变路基各结构层的模量参数,分析在不同结构层刚度组合对路面结构的影响。研究结果表明：路面弯沉及面层最大剪应力随着路基模量的增大显著减小,路基模量增大到80 MPa以后下降趋势逐渐减弱;路面弯沉及面层最大剪应力随着基层模量的增大都有不同程度的减小,当基层模量增大到一定程度时,面层最大剪应力反而随着其继续增大而呈增长的趋势;路面结构的变形和最大剪应力随着刚度匹配系数n的增大,呈先减小后增大的趋势,路基各结构层刚度在最优组合下,才能取得最大的经济效益。本文研究成果可为改进路基、路面结构的设计提供一定技术支撑。