双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

钢筋混凝土基本构件配筋的直接计算法

根据SL/T 191—96《水工混凝土结构设计规范》，对受弯、大偏心受压、大偏心受拉构件的正截面配筋计算问题，提出了直接计算法，并给出相应的应用实例.结果表明该方法概念清楚，计算方便，可用于设计.     

水淬渣罐铸造中支臂及支轴的热节问题分析

分析了钢渣水淬渣罐铸造过程中存在的支臂部位热节处理和支轴部位相对尺寸铸造定位问题。通过改造支臂结构,分散了集中于支臂部位的热节;利用特种模型材料和对支轴的准确定位,解决了支轴部位的相对尺寸精度问题。     

冷弯型钢纵向变形的理论分析及计算

对冷弯型钢的纵向变形过程进行了力学分析，得到了变形微分方程，求得了转动角的理论公式，并对其变形形状进行了分析计算。     

关于热轧槽钢冷弯试样裂纹现象的研究

通过对热轧槽钢冷弯试样的研究，找出了裂缝产生的原因，为解决冷弯裂纹问题，提供了有利的理论依据，对于企业产品质量的提高是非常重要的。     

来回弯的计算放样法

来回弯的计算放样法张俊童（甘肃省第一安装工程公司）来回弯是通风管道施工中常用的管件之一，是用来连接两段互相平行（但不在同一直线上）的风管的，通常由两个小于９０°的弯头、或由两个小于９０°的弯头再加一根直管组成。以往在来回弯下料之前，施工人员要根据设计...     

矫直状态下钢管弹塑性变形区的研究

根据钢管矫直时的变形规律，通过对矫直中钢管的力学状态及矫直前后的状态参数分析，建立了一种适于现场应用的确定钢管弹、塑性变形区的新方法。     

薄涂层光纤和光纤带中微弯损耗的研究

本文记述了由于环境引起的光纤弯曲光谱与双涂敷层光纤机械性能之间的关系，从这一关系，我们可以确定涂敷层的设计参数，它与微弯损耗有关。对直径从１６０μｍ到２００μｍ的典型薄涂层光纤和光纤带因卷绕于线盘而引起的微弯损耗也有说明。     

基于神经网络的外包钢混凝土受弯构件的研究

本文首先介绍了人工神经网络基本理论，然后建立了外包钢受弯构件的神经网络模型，并对受力全过程进行了仿真。     

RAMMER（锐猛）——液压破碎技术的领导者

Rammer(锐猛)山特维克公司旗下的著名品牌,坐落在芬兰美丽的Lathi市的工厂生产全系列的液压破碎锤、液压剪、液压钳和液压工作臂,主要用于建筑拆除,矿山和采石,废物回收等领域,Rammer(锐猛)的产品通过自己的授权分销体系,——遍布全世界的代理商交付给每个客户。