看今日起重机（下）

利毂海尔是国际著名的工程机械制造厂商，起重机是其主要产品。其起重机产品种类很多：全路面伸缩臂轮式起重机（35-800t），履带桁架臂起重机（35-120t），塔式起重机，港口起重机等等，以后将有专文在本刊或《今日起重机中文版》上向读者介绍，这次利勃海尔送展的产品有：     

NK—300E汽车起重机基本臂折弯修复

我们油田使用的一台NK-300E汽车起重机,在一次起吊重物时翻倒,使起重臂受到很大的冲击,造成基本臂(第一节吊臂)严重折弯。折弯处距基本臂前端2.6m,角度约135°,见图1a。修复后的基本臂见图1b。现把修复情况简述如下。     

利用双阶梯支承辊提高液压弯辊能力

一、热轧液压弯辊现状液压弯辊控制辊型技术是50年代发展起来的一项控制板形的技术。这项技术是将压力不变的工作辊平衡液压系统改造成压力可调节的系统,通过控制工作辊挠度达到控制板形的目的。武钢热轧厂精轧机组的每架轧机上均设有液压弯辊装置,每座机架上有4个凸块,     

钻臂类型分析

在前５节中分析了以前对钻壁按运动方式分类存在的问题将原来的３种扩大为４种。详细介绍了笔者提出了的按动作元件的配置进行分类的原则和方法，列出了现有钻臂的１８种配置型式。后又将这１８种按运动特征归纳为６种。     

为孩子们工作

<正>在不影响紧邻的旧医院运行的前提下建造墨尔本皇家儿童医院,对工地上的8台塔式起重机是一个特殊的挑战。     

三连杆机械臂三维空间运动学分析

机械臂的运动学分析是分析机械臂的运动及其控制器设计的一个重要环节。在三维空间中建立了三连杆机械臂模型,并对模型做了运动学分析,用拉格朗日方程对三连杆机械臂末端位移、速度和加速度做了理论分析;同时运用仿真软件Adams对三维中的三连杆机械臂的末端位移、速度和加速度做了运动学仿真,来验证理论分析的正确性。用仿真与理论分析相结合来分析实际情况中机械臂末端位姿以及运动情况,为实际情况下机械臂的运动情况提供了理论基础,为设计机械臂的运动控制提供了理论依据。     

浅谈高层建筑结构设计楼层侧向刚度计算方法

在高层建筑结构设计过程中,楼层侧向刚度是很重要的计算参数,其计算方法选取直接影响结构计算各项控制参数的合理性以及准确性。