高强冷弯薄壁型钢龙骨式住宅结构轴压立柱研究

高强冷弯薄壁型钢龙骨式结构是一种新型结构形式,主要适用于3层及3层以下的建筑。材料较高的屈服强度(fy=550MPa)使得此类构件有较高的承载能力,但在目前我国的冷弯薄壁钢结构设计规范中没有对这类高强材料的计算、设计方法。通过比较中国规范、澳大利亚相应规范和试验研究结果,探讨轴压立柱计算方法中的问题。     

YZJ型支盘成形机的应用及其性能特点分析

介绍YZJ型支盘成形机的设备配置和工艺过程，分析了其主机的结构特点及工作原理，论述了支盘桩（孔）的形状特征及其优点，对设备在使用中的性能特点和存在的问题进行了综合评价，提出了进一步改进设备的途径和设想。     

五自由度机械臂系统设计与控制方式研究

针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求，本文主要对五自由度机械臂系统进行设计，设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计，建立机械臂模型，选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件，编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification, PID)控制程序，并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter, ADC)角度反馈，实现机械臂误差补偿，确定PID参数，通过拟合控制函数提高控制精度。同时，开发了实现人机交互的上位控制系统，并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明，3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠，满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围，对改善传统工业结构具有重要意义。     

纯弯状态下蜂窝梁腹板稳定问题研究

针对国内尚无有关蜂窝构件的规范或标准可以执行的实际情况，进行了蜂窝梁腹板在纯弯状态下的稳定问题研究。基于薄板的弹性稳定理论，建立了孔口处腹板和孔间处腹板的计算模型；应用能量法，得出了板的稳定方程，确定了板的高厚比限值和最小弯曲刚度，可供有关设计参考．     

基于改进蚁群算法的机械臂焊接路径规划北大核心

针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优,导致机械臂移动路径长、效率低等问题,提出一种改进蚁群算法。将焊点布局图进行转换并引入粒子群算法,通过编码的方法进行全局焊点路径寻优,引入全局最优路径片段及局部最优路径片段,改变信息素的更新方式。确定机械臂可视化范围并通过视觉反馈系统反馈障碍坐标,利用三维蚁群算法求解不同焊点间的路径,避免障碍发生。仿真结果表明,改进前算法及改进后算法规划路径长度分别为16379.5 mm和16298.6 mm,相比于改进前算法,改进后算法的路径长度缩短了0.47%,迭代次数减少了11.7%,同时改进算法可以在软件中应用且具有稳定性。     

塔里木河河道整治工程设计造床流量的确定

游荡性河道整治是按照以河道现行流路为基础,中水整治、因势利导、以弯导流的原则绘制治导线。治导线是河道整治措施中的核心问题,河道整治成功与否、效益大小、投资多少等无不与治导线的拟定是否合理直接有关。治导线是两条曲直相间的平行线,主要设计参数有:设计流量、设计河宽、排洪河槽宽度及河弯要素等。     

UOE直缝埋弧焊管生产线三大主成型工艺及设备

简要介绍了UOE直缝埋弧焊管生产线三大主成型工序(钢板预弯边、U成型及O成型)的工艺及设备,对三大主成型工序成型压力计算公式进行了归纳和总结,并举例说明了预弯边压力机、U成型压力机和O成型压力机的主要工艺参数.     

Q235冷弯性能不合格原因分析

对梅山公司Q235冷弯不合格试样进行了金相组织，冷弯断口形貌及能谱分析，结果表明，钢的表面局部增碳，钢中皮下气泡和非金属夹杂物的存在是导致冷弯不合格的主要原因，并提出了相应的改进措施。     

Al—5Ti—B变质高锌铝合金的组织和性能

研究了Al-5Ti-B变质高锌铝合金的组织和性能。金属型铝合金组织不发达的粗大α树枝晶，晶界上杂乱分布着大块状或长条状的富硅相及其他相。经钠盐精炼和0．08％Ti变质后，合金生长形状发生巨大变化，α树枝晶发达而细小，二次枝晶臂间距显著减小；硅相和其他晶间相变为球状或细短条状且均匀弥散分布在α枝晶的晶界上；晶间组织增多，变质后，抗拉强度显著提高，塑性也明显改善。     

汽车顶盖流水槽辊弯成型工艺

介绍了辊弯成型产品的特点，并以汽车流水槽为典型零件进行了工艺分析，设计出它的成型制度。