Multivariable direct adaptive decoupling controller using multiple models and a case study

In this paper, a multivariable direct adaptive controller using multiple models without minimum phase assumption is presented to improve the transient response when the parameters of the system jump abruptly. The controller is composed of multiple fixed controller models, a free-running adaptive controller model and a re-initialized adaptive controller model. The fixed controller models are derived from the corresponding fixed system models directly. The adaptive controller models adopt the direct adaptive algorithm to reduce the design calculation. At every instant, the optimal controller is chosen out according to the switching index. The interaction of the system is viewed as the measured disturbance which is eliminated by the choice of the weighing polynomial matrix. The global convergence is obtained. Finally, several simulation examples in a wind tunnel experiment are given to show both effectiveness and practicality of the proposed method. The significance of the proposed method is that it is applicable to a non-minimum phase system, adopting direct adaptive algorithm to overcome the singularity problem during the matrix calculation and realizing decoupling control for a multivariable system. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60504010, 60864004), the National High-Tech Research and Development Program of China (Grant No. 2008AA04Z129), the Key Project of Chinese Ministry of Education (Grant No. 208071), and the Natural Science Foundation of Jiangxi Province (Grant No. 0611006)     

指纹图像增强和纹线提取算法

研究并实现了指纹图像增强和纹线提取算法。改进了指纹脊线距离求取算法和基于脊线方向的纹线提取算法。实践表明,改进算法工作稳定,效果良好,鲁棒性强,对低质量图像具有显著的增强效果。     

CPU频率“缩水”的秘密——AMD的CnQ技术

在上期的《频率为啥会“缩水”？——CPU自动节能的秘密》一文中,我们了解了Intel的CPU频率之所以会“缩水”,是由于启动了C1E和EIST节能技术而引起的。实际上,AMD也有一项可自动降低CPU频率和工作电压的技术,那就是Cool＇n＇Quiet。     

己丑年硬件演义

建国一甲子,硬件风云又一年。业界江湖,谁家风正帆悬,谁家折戟沉沙？领军人物,谁领风骚,谁急流勇退？硬件业界一年进展几相当于其他行业数年之功。城头变换大王旗,欲知己丑年硬件风云,请置清茶一杯,细品《己丑年硬件演义》。     

硅片涂胶及软烘自动设备的研制

为了提高硅片光刻工艺中-涂胶及软烘两操作的实验效率.减少手工操作可能带来对硅片表面的污染.系统采用机械手代替手工完成硅片在各工位之间自动化传输.硬件部分采用PLC作为控制核心部件,由步进电机、接近开关、光电开关、热电阻、电磁间等组成.详细介绍了软件控制方法,实现硅片精确传输、光刻胶用量控制、软烘温度检测等功能.     

改进的HHT非平稳信号分析方法及其应用

Hiibert-Huang变换是由Norden E.Huang等人提出的一种适合分析非平稳时间信号的一种新的方法.这一方法尚处在发展阶段,在建立严密的理论和方法的完善方面还有很多未知.本文首先对这一方法作了介绍;然后针对算法中出现的一些问题给出改进;最后用改进的算法和原算法进行时比,说明利用改进法,能够更准确地获得固有模态信号且能更好保留原始信号中的瞬时频率成分.     

MORNSUN开关量隔离式安全栅

金升阳公司的SW20xx-EX、SW21xx-EX开关量隔离式安全栅,宽供电范围18—36VDC,体积小,89mm×99mm×22．5mm的封装体积内实现2路开关量的隔离传输;安装容错性高,产品接口部分采用一对一卡位设计,杜绝现场安装的误连接;外壳结构兼容性及安全性高,采用菲尼克斯公司ME系列外壳,标准DIN35mm导轨安装形式。     

谐振腔蒸汽湿度测量系统的补偿研究

在微波单腔测量流动湿蒸汽的系统中,影响蒸汽湿度测量准确性的因素比较多。分析了谐振腔热膨胀引起的频率漂移、水膜厚度引起谐振频率的变化以及频率测量环节引起的测量误差,并分别介绍了相应的补偿措施。通过对各环节的补偿,可以有效地提高蒸汽湿度的测量精度。     

最大模糊互信息用于图像分割

为了更好地选取图像阈值,将最大模糊熵(MFE)准则与最大互信息(MMI)准则结合,提出最大模糊互信息(MFMI)准则。同时为了有效确定最佳分割类数,提出根据模糊互信息差(dFMI)来判别的准则。综合上述的两点改进,提出一种新的多阈值分割算法——最大模糊互信息量分割算法(MFMI)。对合成图像、无损检测图像、标准测试图像进行仿真,同时对比结合前的MFE与MMI,经典的阈值分割法如OTSU和MET,以及流行的模糊C均值算法(FCM),可以发现MFMI误判率最小,代价是运行时间较长。综上,MFMI是一个有效的图像分割方法。     

基于自适应频率规整的鲁棒说话人辨认研究

该文提出了一种基于自适应频率规整的鉴别性特征提取算法。该方法通过对语音频谱的各个频带的鉴别性分析及其量化结果对各个频域进行自适应的频率规整,进行非均匀子带滤波设计提取鉴别性特征;同时在噪声环境下,在特征提取前端进行了预增强处理,解决了测试语音与训练语音失配的问题,保证了特征的正确提取。实验证明,该特征原理简单,稳定性好,对语音内容不存在依赖性,有良好的抗噪性能,并且结合预增强处理是有效的,能够进一步提高辨认系统的识别率和鲁棒性。