激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

开流形的曲率与拓扑

应用比较几何的方法研究了完备非紧且具有特定曲率条件的黎曼流形，证明了在一定Pinching条件限制下，流形具有有限拓扑型或者微分同胚于R^n。     

试论双点后方交会简便公式

根据双点后方交会的图形特点和已知条件，列出了方程组，推导出了双点后方交会直接计算座标的简便公式，同时求出了精度计算公式，以供测量人员参考     

用全微分法计算二维尺寸链

本文介绍了计算平面尺寸链的简便而实用的一种方法。该法可直接利用二雏尺寸链,把有关尺寸(包括角度尺寸)之间的联系方程式建立起来进行计算,并方便地确定角度变化对计算结果的影响。     

K次可微多元函数列的收敛性

本文将函数列的微分定理推广到多元函数列的微分上去。     

激光器绝热啁啾对光纤通信系统传输特性的影响

通过理论分析、实验和计算机模拟得到：进行直接强度调制时，体块型DFB激光器的总微分量子效率（与多量子阱DFB激光器相比）过低，从而导致其绝热啁啾占激光器啁啾的主要部分；用于无再生中继距离较大的强度调制／直接检测（IM／DD）光纤通信系统时，色散效应将导致信号脉冲上升沿压缩，使系统误码率增加。据此建议：在无再生中继距离大于100～120km的常规单模光纤IM／DD系统中，应采用多量子阱激光器。     

直接基于灰度图象的多尺度角点检测方法

在计算机视觉领域中角点特征的提取具有相当重要的地位，因为角点包含了丰富的信息。本文提出了一种新的利用微分几何和小波变换的多尺度角点检测方法，它具有以下特点：一是无须提取边缘图象，而是直接在灰度图象上提取角点。二是由于利用了小波变换技术从多个尺度上进行角点的提取，所以它既较为有效的抑制了由于噪音等原因造成的诸多错误角点位置的出现，又能得到较为精确的有用角点位置。最后通过实验证明了本算法有效性。