高精度高速度的模数转换器

在许多信号测量、信号处理系统中都需要将模拟信号转换为获得数字信号,在模/数转换中存在速度与精度的相瓦限制.为了克服这种限制,把输入信号宽广的动态频带范围和简化反锯齿波的需求有机的融合在一起,实现精简的设计程序,以此实现高精度的∑-△技术,最终达到高精度的要求.采用微分放大器实现信号缓冲和平移,使用过量程标志寄存器、内部增益寄存器与偏移量寄存器和低通数字有限脉冲响应滤波器(FIR)滤波器,以此达到高速度的要求.把实现高精度要求的技术和高速度要求技术有机的、综合的融合,不仅实现高速度、高精度的模数转换,而且使芯片的外围引脚更加合理简化,这就是ADI公司的AD7760芯片.     

售货机直流电机升降系统控制策略研究

为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。     

显示拥塞指示标记的主动队列管理研究

主动队列管理对于解决网路拥塞具有重要意义。针对PID主动队列管理算法在调节队列长度时有较大的丢包率这一缺点,提出一种显示拥塞指示标记即ECN标记的PID主动队列管理算法。该算法用显示拥塞指示标记取代丢包机制,用于通知源端网络即将发生拥塞,采用PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性。仿真结果表明,显示拥塞指示标记的主动队列管理算法适用于多变的网络环境,比PID算法具有低丢包率、低延时和高吞吐量的特点。     

无线传感器网络中声震信号的特征提取算法

面向无线传感器网络在地面目标声震信号识别方面的应用需求,提出基于局域判别基(Local Discriminant Bases,LDB)算法的特征提取方法.并且,针对现有的基于时频能量图的可分性测度的缺点,提出新的基于概率密度估计的相对微分熵的可分性测度.基于实地采集到的信号的仿真实验表明,该方法在一定程度上提高了目标的正确识别率,降低了特征维数,具有实际的应用价值.     

一种自调节灰色预测PID控制器

为提高传统PID控制的性能及扩大其适用范围,提出一种结合传统PID控制、灰色预测和全程快速非线性跟踪．微分器的自调节灰色预测PID控制器。利用灰色预测对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,用来代替传统PID控制中的实际偏差项。这样控制器既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节控制器参数,能有效减小预测误差对系统的不利影响。同时用非线性跟踪．微分器代替差分法来提取微分信号,提高了微分信号的品质。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可获得更为优良的动态性能。     

基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法

针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.     

基于改进BP神经网络的PID控制方法研究

针对最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点,提出一种新型的基于改进BP神经网络的PID控制方法,该方法将神经网络和PID控制策略相结合,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力。又具有常规PID控制器结构简单的特点。该控制器的算法采用Fletcher—Reeves共轭梯度法,它可以避免网络陷入局部极小点,同时加快网络的训练速度。并用这种改进的共轭梯度法对神经网络PID控制器参数实现在线修正。最后给出了在Matlab平台上的实现算法。仿真结果表明该控制方法是有效的。     

非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,定义了Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明,在带模有界条件下,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Ｈａｍｉｌｔｏｎ Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）微分不等式是否存在正解完全等价。     

乳腺肿瘤超声图像的边缘检测

乳腺癌是妇女最常见的恶性肿瘤之一。超声诊断由于价格便宜、操作方便、无伤害性等显著优点,成为检测乳腺癌的常见方式。其治疗主要取决于肿瘤的早期发现、早期诊断。而对肿瘤的边缘提取则是对肿瘤良恶性进行判断的前提。针对乳腺肿瘤超声图像自身的一些缺点如图像对比度低、斑点噪声大、部分边缘缺失、肿瘤内部细微结构分布复杂,特别恶性肿瘤还具有复杂形状等难点,提出一种先利用分数阶微分增强图像的信噪比,再结合区域增长提取肿瘤边缘的方法。     

基于精细积分的(最优)控制系统设计程序包

在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展.主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势.最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向.