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2.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
3.
本文介绍了CCSCAD（中国控制系统计算机辅助设计）软件包的AP（自适应预报）子包的设计思想与实现方法及其控制命令和采用的虚拟运算器技术。 相似文献
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４．２迁移对中间包的传输现象进行分析，可推测堵塞物是由浇注区转移到中间包水口的氧化铝或中间包钢液流动中形成的氧化铝形成的。１９９３年中期开始使用钟罩式长水口后，通过拆除中间包内部挡墙，中间包从每流双挡墙／坝变为坝／挡墙／坝结构。拆除中间包内部的挡墙对... 相似文献
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介绍了天铁炼钢厂中间包水模实验原理和过程，分析了斜、直、圆三种型式挡渣墙模拟结果，提出了合理的挡渣控流方案，在生产实践中使用效果良好。 相似文献
8.
一般情况下，只有用相应软件打开才能够得知某一文件的“庐山真面目”。不过，有了下面两个软件相助，我们却可以艰轻易地得知其内容。 相似文献
9.
PLC控制系统在蓄热式烘烤装置上的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了PLC在蓄热式烘烤装置上的成功应用，对钢包和连铸中间包烘烤装置的技术革新具有参考价值。 相似文献
10.
德国ＢＧＨ Ｅｄｅｌｓｔａｈｌ公司自１９９１年就开始在水平连铸机的中间包上使用等离子体电弧枪加热技术。最近用了石墨电极系统代替了原来使用的钨电极等离子体，从而减少了运行费用，并优化了连铸坯生产条件。 相似文献