基于高维状态空间的移动机器人定位

位置跟踪是移动机器人自主导航中的一个主要任务.扩展的卡尔曼滤波定位方法是一个常用的位置跟踪方法,但是在对非线性系统方程进行线性化近似过程中引入了线性化误差.文中给出了一个基于线性系统模型的位置估计方法.用一个高维的状态向量表示机器人的位置空间,并选用环境路标的全局信息作为观测向量,此时系统动态模型和系统观测模型都是线性的,从而直接运用最优的线性卡尔曼滤波技术进行移动机器人位置估计.这种方法免除了非线性方程的线性近似过程,避免了线性化误差.实验表明,位置估计过程是收敛的、一致的.     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

艾默生信息

艾默生中标江西移动户外站项目：日前,在江西移动户外站项目招标活动中．艾默生网络能源成功中标,为江西移动提供了数百套非标定制ECM户外柜及EPC系列一体化户外电源。该项目的顺利实施,不仅为双方未来持续开展合作奠定了坚实基础,     

Polk Audio Atrium户外音箱

这是什么？Polk Audio Atrium系列的户外音箱。话说它们的“伪装”进行得还不错。看上去就像置身于户外的瓷器罐。Atrium系列由Atrium Sat30卫星箱和Atrium Sub 10超低音组成。     

自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波研究

由于自主移动机器人微型激光雷达点云数据采集过程存在多种外界因素的干扰,导致采集到的点云数据中含有大量噪声,为此设计提出自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波方法。采集自主移动机器人微型激光雷达采集点云数据,利用噪声分离算法和改进的三维中值修复对点云数据进行优化。根据精简移动最小二乘法构建微型激光雷达点云数据滤波模型,将经过优化的点云数据输入该模型中,实现微型激光雷达点云数据滤波。实验结果表明,所提方法的点云数据滤波误差低,实际应用效果更好。     

室外移动机器人自主充电系统研究

为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。     

基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移动机器人避障路径进行研究,并与基本灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法比较,仿真结果证明了算法的稳定性和收敛性,对路径规划领域有十分重要的研究意义。     

多元化使分众陷入了致命的危机

受益于对行业本质的洞察与准确把握,从事"商业楼宇广告联播"业务的分众传媒,通过"分"开受众以及利用电梯前的"无聊"凝聚广告效果,曾取得了奇迹般的成功:不仅占据70%以上的市场份额,更在美国NASDAQ上融资近2亿美元.而2007年3月以后,已成为中国最大的户外视频广告运营商的分众传媒,却下定决心放弃了早期的"分众"成功经验,悍然进军多元化媒体市场.     

基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航

本文将ＧＰＳ技术应用于移动机器人的自主导航，根据移动机器人的运动特点，提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划，通过ＧＰＳ信号和超声传感信号的配合，实现准确快速的避障移动。     

科锐推出全球首款针对高位户外显示屏优化设计的高亮度LED——科锐推出拥有20度倾斜视角的Screen Master C4SMT LED

科锐公司日前宣布推出新型Screen Master C4SMT和C4SMD 4mm LED,进一步扩大其高亮度(HB)LED的市场领先地位。新型高亮度LED采用业界领先的封装技术,且拥有无与伦比的超高亮度和远场特性。同时,与上一代高亮度LED产品相比,新型高亮度LED不仅能够使显示屏生产商为观众提供最佳的视觉体验,并且能够降低系统和操作成本。