钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究

目前，铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式，存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题，迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求，研发一款移动式智能拆装机器人，替代人工实现螺栓的自动拆卸与紧固。设计螺栓的机器视觉定位系统，完成钩托板所有螺栓的自动定位。采用YOLOv5网络作为螺栓检测定位的模型，在自制的数据集上对网络进行训练，利用训练好的目标检测模型对钩托板螺栓进行实时定位，实现对机器人的伺服控制。在钩托板螺栓模拟实物平台上进行了螺栓的定位试验，试验结果表明：该方法能够高效、可靠实现螺栓的自动定位，对于不同表面状态的螺栓具有较强的鲁棒性。     

防止消失模铸造盲孔塌箱的方法

针对消失模铸造盲孔容易塌箱的现实,总结了在生产实践中,防止消失模铸造盲孔塌箱的方法,并提出了一种十分有效的提板、托板防止塌箱的新方法。     

FMS系统托板群一致性解决方法探讨

对ＦＭＳ柔性控制系统生产过程中托板群一致性的生产装配工艺进行了分析，提出了切实可行的省时，省力，低成本的方法。     

剪前输送辊道与剪刀机反剪形式连接的技术改进

新疆八钢轧钢厂热带“一火成材”改造中，由于厂地所限，160t剪剪前输送辊道与剪刀机反剪形式的连接上存在着一定问题。为了保证轧制工艺的合理性，将连接处进行技术改进，攻克了难题，并在改进试轧后得以实施，创效益约346．5万元。     

动梁式龙门铣床导轨精度修复工艺

以科堡公司生产的数控龙门铣床导轨精度修复为例,介绍了一种通过对滑枕导轨进行磨削加工、对托板导轨进行刮研、对镶条进行贴塑处理来修复龙门铣床导轨精度的工艺。     

承重型连续式提升机托板链的设计与应用

本文简述了制造连续式托板链提升机时对原托板链的承载力,磨损面,受力点,可靠性,使用寿命,维修难易进行综合考虑分析,采用改变受力点、受力结构的改进及创新,设计出承重型连续式提升机托板链,解决了原耗板链承重能力差,故障率高的难题,并成功应用于某外资企业FZ-480型翻板提升机,取得的显著成效。     

阻振质量复合托板减振效果试验研究

在双壳舷间结构声传递途径试验分析基础上,提出了阻振质量复合托板结构。通过典型双壳动力舱段振动及声辐射数值试验,分析了阻振质量截面参数、布置位置对刚性复合托板隔振性能的影响规律。通过开展大尺度舱段模型的振动特性试验,验证阻振质量复合托板的有效性。结果表明:阻振质量复合托板显著降低了舱段中高频的振动及声辐射,非耐压壳体20～4 000 Hz频段振动加速度级平均降低3 dB以上。     

立体停车设备液压系统的安全与维护

从立体停车设备液压系统的主要工作原理分析立体停车设备液压系统的安全措施及使用中的维护。结来表明只要使用得当，液压传动式立体停车设备与机械传动式相比较，其安全措施更加全面、可靠。     

锚杆托板的研制与应用

锚杆托板的研制以及托板标准的制定较好地解决了煤巷锚杆支护中顶板两侧锚杆支护技术。     

带托板带式输送机的设计

讨论了带托板带式输送机的设计。建立了带托板带式输送机皮带的力学模型，导出反映托板位置与托板接触反力和辊上压力关系的方程，以及固支边界模型和简支边界模型下皮带反力和托辊压力的表达式。通过选择托板与皮带的间距，可获得优化的辊上压力和皮带张力，从而提高皮带的强度，降低电机的功率。