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102.
主动阻尼控制中的扩展加速度输出反馈法 总被引:2,自引:2,他引:0
正位置反馈(PPF)是一种能够显著提高结构模态阻尼的控制策略,但是这种策略在原理和应用中具有一定的局限性。本文在指出了传统的PPF控制器的优缺点基础上,提出一种扩展的加速度输出反馈控制方法AOEF,同时给出了最优AOEF控制器的设计计算方法。仿真计算和实验表明,在传感器/作动器同相的情况下,采用这种控制器的闭环系统具有无条件的稳定性,在非同相的情况下也能达到优良的控制性能。 相似文献
103.
这款采用AM2接口I:1的主板产品由于其扩展接口和板载的功能芯片组并不算十分丰富.因此板面器件安排上显得相当宽松。这款主板采用的是nF orce4-4X芯片组.这也让那些号称“只有nForce 500系列芯片组才能支持AM2”的说法不攻自破。 相似文献
104.
《国内外机电一体化技术》2004,7(6):3-4
(2004年9月21日,北京)实时性能管理软件(RtPM^TM)的先驱OSIsoft公司今天宣布成立其在中国的第一家办事处.并介绍了一系列大力开拓中国市场的计划。OSIsofi的资深执行官,Tom Kurata将管理位于上海的新办事处。事实上.OSIsoft的实时性能管理软件和解决方案服务于中国市场已有将近十年的历史,并已应用到100多个项目中。 相似文献
105.
106.
为解决鱼雷捷联系统的初始对准,提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法,经数字仿真,对缩短初始对准时间,提高初始对准精度有较好的效果。 相似文献
107.
《导弹与航天运载技术》1991,(Z1)
本文扼要地叙述了先进稳定平台机械编排的有关细节,重点放在辅助参考监视器(ARM)部分。叙述了利用卡尔曼滤波技术进行自校准与对准,从而获得良好性能的机械编排的发展及其试验结果。通过对先进稳定平台方面的研制与试验,所获得的经验与试验结果可直接用于高级惯性参考球的惯性测量装置中。 相似文献
108.
109.
文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差.网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差.将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加.可以得到更为准确的滤波值。同时.在网络的学习算法中.在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项.若卡尔曼滤波的残差较大,网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明.在目标发生机动转弯处.校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差.跟踪精度较高。 相似文献
110.
供需链设计优化问题由于其自身的复杂性而成为一个极具挑战性的研究课题。本文把Petri网与遗传算法结合起来,用于研究供需链设计优化,构建一个供需链原型测试系统,并对小汽车制造供需链系统进行了实例分析。 相似文献